三面刃铣刀机器视觉检测系统的设计与应用
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 机器视觉检测系统硬件设计 | 第16-29页 |
| 2.1 设计任务 | 第16页 |
| 2.2 硬件设计 | 第16-28页 |
| 2.2.1 照明光源选择 | 第17-18页 |
| 2.2.2 摄像机的选择 | 第18-20页 |
| 2.2.3 镜头的选择 | 第20-22页 |
| 2.2.4 工作平台的设计 | 第22-27页 |
| 2.2.5 运动控制卡选择 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 图像处理的研究 | 第29-39页 |
| 3.1 Pylon Viewer的设置 | 第29-31页 |
| 3.2 图像预处理 | 第31-38页 |
| 3.2.1 图像灰度化 | 第31-32页 |
| 3.2.2 图像噪声 | 第32-35页 |
| 3.2.3 图像二值化处理 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 图像算法的研究及软件的设计 | 第39-54页 |
| 4.1 图像算法实现简介 | 第39页 |
| 4.2 图像算法的原理 | 第39-48页 |
| 4.2.1 质心提取 | 第40页 |
| 4.2.2 角点提取 | 第40-43页 |
| 4.2.3 圆心提取 | 第43-47页 |
| 4.2.4 刀尖点提取 | 第47-48页 |
| 4.3 软件设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 VC与Matlab对接技术研究 | 第49页 |
| 4.3.2 VC与运动控制卡对接技术研究 | 第49-50页 |
| 4.3.3 软件的结构设计 | 第50-52页 |
| 4.4 软件的界面设计 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章机器视觉检测系统相机标定的研究 | 第54-61页 |
| 5.1 机器视觉检测中的标定技术 | 第54-58页 |
| 5.1.1 相机成像模型 | 第54-55页 |
| 5.1.2 常用坐标及其关系 | 第55-57页 |
| 5.1.3 摄像机的镜头畸变 | 第57页 |
| 5.1.4 镜头畸变的校正 | 第57-58页 |
| 5.2 本检测系统的相机标定技术 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 三面刃铣刀机器视觉检测系统的实验 | 第61-67页 |
| 6.1 三面刃铣刀检测实验 | 第61-63页 |
| 6.2 三面刃铣刀检测结果分析与讨论 | 第63-66页 |
| 6.2.1 视觉检测与传统检测精度对比 | 第65页 |
| 6.2.2 视觉检测与传统检测效率对比 | 第65-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 结论及展望 | 第67-69页 |
| 7.1 结论 | 第67页 |
| 7.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第72页 |
