| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号列表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 多径抑制提高定位精度的研究现状 | 第17页 |
| 1.2.2 组合定位技术的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.1 课题拟解决的关键科学问题 | 第19页 |
| 1.3.2 课题主要研究内容与方法 | 第19-20页 |
| 1.4 论文组织结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 相关理论基础 | 第21-31页 |
| 2.1 卫星定位原理 | 第21-24页 |
| 2.1.1 GNSS定位基本原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 伪距单点定位原理 | 第22-23页 |
| 2.1.3 载波相位差分定位原理 | 第23-24页 |
| 2.2 GNSS接收机基本结构与原理 | 第24-27页 |
| 2.3 GNSS主要误差源及修正方法 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 BDS/GPS伪距组合定位算法 | 第31-49页 |
| 3.1 BDS/GPS伪距组合定位模型 | 第32-34页 |
| 3.1.1 BDS/GPS双系统伪距观测方程 | 第32-33页 |
| 3.1.2 利用加权最小二乘法进行解算 | 第33-34页 |
| 3.2 组合定权方法 | 第34-38页 |
| 3.2.1 高度角先验定权模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 基于M估计的方差分量估计的验后估计模型 | 第35-38页 |
| 3.3 算法实现 | 第38-40页 |
| 3.3.1 时空基准的统一 | 第38-39页 |
| 3.3.2 算法实现流程 | 第39-40页 |
| 3.4 实验仿真分析 | 第40-48页 |
| 3.4.1 实验环境及数据采集 | 第40-42页 |
| 3.4.2 可见卫星数目对比分析 | 第42-43页 |
| 3.4.3 PDOP值对比分析 | 第43-44页 |
| 3.4.4 定位精度及鲁棒性对比分析 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 BDS/GPS载波相位组合定位算法 | 第49-65页 |
| 4.1 载波相位双差模型 | 第49-52页 |
| 4.1.1 单差模型 | 第49-50页 |
| 4.1.2 双差模型 | 第50-52页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波的BDS/GPS动态RTK解算算法 | 第52-57页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波 | 第52-53页 |
| 4.2.2 动态RTK解算算法 | 第53-57页 |
| 4.3 算法实现 | 第57-58页 |
| 4.3.1 周跳处理方法 | 第57-58页 |
| 4.3.2 算法实现流程 | 第58页 |
| 4.4 实验仿真分析 | 第58-64页 |
| 4.4.1 实验环境及数据采集 | 第58-59页 |
| 4.4.2 基线长度为 1km时的实验结果分析 | 第59-62页 |
| 4.4.3 基线长度为 12.5km时的实验结果分析 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间参与项目、发表文章及专利 | 第72页 |
