| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| CONTENTS | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-31页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-19页 |
| 1.2 在线检测系统与测量方法的国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 在线检测误差补偿方法的国内外研究现状 | 第22-27页 |
| 1.4 复杂曲面精密检测和误差补偿技术中存在的问题 | 第27-28页 |
| 1.5 课题来源 | 第28页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第28-31页 |
| 第二章 基于三角网格模型的在线检测系统测点规划 | 第31-56页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 三角网格模型的拓扑重建方法 | 第31-35页 |
| 2.2.1 三角网格模型的特点及缺陷 | 第31-33页 |
| 2.2.2 三角网格模型的拓扑重建方法 | 第33-35页 |
| 2.3 测量过程的测点数确定 | 第35页 |
| 2.4 曲面测量的截面线生成 | 第35-46页 |
| 2.4.1 基于截面线法的测量原理 | 第35-37页 |
| 2.4.2 网格模型的截面线生成 | 第37-46页 |
| 2.5 基于截面线曲率变化的测点自适应规划 | 第46-55页 |
| 2.5.1 基于截面线曲率变化的测点自适应生成 | 第46-48页 |
| 2.5.2 测点规划的实现步骤与实例验证 | 第48-55页 |
| 2.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 在线检测系统的精度影响因素及其补偿方法 | 第56-87页 |
| 3.1 在线检测系统的精度影响因素 | 第56-58页 |
| 3.2 三轴数控机床的几何误差建模 | 第58-64页 |
| 3.2.1 三轴数控机床的几何误差定义 | 第58-60页 |
| 3.2.2 三轴数控机床的几何误差检测方法 | 第60-64页 |
| 3.3 测头预行程误差分析 | 第64-72页 |
| 3.3.1 触发式测头的工作原理 | 第64-66页 |
| 3.3.2 测头预行程误差的产生 | 第66-67页 |
| 3.3.3 预行程误差的获取方法 | 第67-72页 |
| 3.4 基于正则化径向基(RBF)的预行程误差预测模型 | 第72-76页 |
| 3.4.1 正则化径向基(RBF)网络原理 | 第72-73页 |
| 3.4.2 基于正则化径向基(RBF)的预行程误差预测建模 | 第73-75页 |
| 3.4.3 预行程误差预测模型的验证 | 第75-76页 |
| 3.5 测头半径补偿 | 第76-85页 |
| 3.5.1 测头半径补偿原理 | 第76-77页 |
| 3.5.2 网格顶点法矢的计算 | 第77-83页 |
| 3.5.3 触测点法矢的计算 | 第83-85页 |
| 3.6 在线检测的误差补偿实现 | 第85-86页 |
| 3.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 第四章 基于空间统计分析的检测系统误差分解方法 | 第87-105页 |
| 4.1 复杂曲面加工误差描述和分类 | 第87-90页 |
| 4.1.1 基准互换原理 | 第87-88页 |
| 4.1.2 曲面零件加工误差的计算与组成 | 第88-90页 |
| 4.2 基于空间统计分析的加工误差分析 | 第90-94页 |
| 4.2.1 空间统计分析基本原理 | 第90-91页 |
| 4.2.2 加工误差的空间独立性分析 | 第91-94页 |
| 4.3 基于空间统计法的加工误差分解方法 | 第94-98页 |
| 4.3.1 确定性曲面的定义 | 第94-95页 |
| 4.3.2 确定性曲面的表达 | 第95-96页 |
| 4.3.3 回归模型的参数估计方法 | 第96-97页 |
| 4.3.4 判断残差的空间独立性 | 第97-98页 |
| 4.4 误差分解的仿真计算 | 第98-104页 |
| 4.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第五章 曲面零件加工误差的原位自适应补偿方法 | 第105-121页 |
| 5.1 引言 | 第105-106页 |
| 5.2 加工误差原位补偿方法 | 第106-110页 |
| 5.2.1 刀具路径的修改 | 第106-108页 |
| 5.2.2 NC程序的修改 | 第108-110页 |
| 5.3 局域自适应补偿加工概念 | 第110-112页 |
| 5.4 局域自适应补偿加工的实现方法 | 第112-119页 |
| 5.4.1 确定局部补偿区域 | 第113-116页 |
| 5.4.2 判断刀位点是否位于局部补偿区域内 | 第116-118页 |
| 5.4.3 生成局部的刀具路径 | 第118页 |
| 5.4.4 局域自适应补偿加工仿真实例 | 第118-119页 |
| 5.5 本章小结 | 第119-121页 |
| 第六章 集成化在线检测与误差补偿系统的开发及其实验验证 | 第121-156页 |
| 6.1 在线检测系统的开发 | 第121-125页 |
| 6.1.1 在线检测的实现原理 | 第121页 |
| 6.1.2 检测系统的功能模块 | 第121-123页 |
| 6.1.3 检测系统的总体结构 | 第123-125页 |
| 6.2 在线检测过程的实验平台搭建 | 第125-128页 |
| 6.3 在线检测系统的检测精度 | 第128-138页 |
| 6.3.1 标准量块的检测精度 | 第129-134页 |
| 6.3.2 标准环规的检测精度 | 第134-135页 |
| 6.3.3 标准球的检测精度 | 第135-138页 |
| 6.4 曲面零件加工精度检测的实验验证 | 第138-145页 |
| 6.4.1 曲面零件1的精度检测 | 第138-141页 |
| 6.4.2 曲面零件2的精度检测 | 第141-145页 |
| 6.5 曲面加工误差分解和原位误差补偿加工的实验验证 | 第145-155页 |
| 6.5.1 曲面零件3的加工误差分解和补偿 | 第145-148页 |
| 6.5.2 曲面零件4的加工误差分解和补偿 | 第148-152页 |
| 6.5.3 曲面零件5的加工误差分解和补偿 | 第152-155页 |
| 6.6 本章小结 | 第155-156页 |
| 结论与展望 | 第156-159页 |
| 参考文献 | 第159-174页 |
| 攻读学位期间的论文及项目 | 第174-175页 |
