| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14页 |
| 1.2 鞋材硫化机的国内外研究现状分析 | 第14-17页 |
| 1.2.1 橡胶鞋材硫化工艺的分析 | 第14-15页 |
| 1.2.2 橡胶鞋材硫化机的分析 | 第15-17页 |
| 1.3 鞋材硫化机上下料机构的研究分析 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 鞋材硫化机上下料机构工作原理及总体方案设计 | 第19-27页 |
| 2.1 项目的技术要求 | 第19页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2.1 总体方案设计概述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 总体方案系统组成 | 第20页 |
| 2.3 上料机构的工作原理及工作过程 | 第20-24页 |
| 2.3.1 上料机构工作原理 | 第20-24页 |
| 2.3.2 上料机构工作过程 | 第24页 |
| 2.4 下料机构的工作原理及工作过程 | 第24-26页 |
| 2.4.1 下料机构工作原理 | 第24-26页 |
| 2.4.2 下料机构工作过程 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 上料机构的方案设计与分析 | 第27-65页 |
| 3.1 上料机构的结构设计 | 第27-42页 |
| 3.1.1 主支架的结构设计 | 第27-30页 |
| 3.1.2 送料升降机的结构设计 | 第30-36页 |
| 3.1.3 升降小车的结构设计 | 第36-37页 |
| 3.1.4 移动小车的结构设计 | 第37-42页 |
| 3.2 上料机构的运动学和动力学分析 | 第42-45页 |
| 3.2.1 直角坐标系运动学分析基础和动力学概述 | 第42-43页 |
| 3.2.2 升降小车的运动学和动力学分析 | 第43-44页 |
| 3.2.3 移动小车的运动学分析 | 第44-45页 |
| 3.3 上料机构稳定性分析 | 第45-49页 |
| 3.3.1 薄壁悬臂梁的稳定性分析 | 第45-48页 |
| 3.3.2 送料小车的稳定性分析 | 第48-49页 |
| 3.4 上料机构传动系统和驱动装置的设计 | 第49-57页 |
| 3.4.1 送料升降机滚珠丝杠传动设计及驱动装置的选择 | 第49-54页 |
| 3.4.2 升降小车滚珠丝杠传动设计及驱动装置的选择 | 第54页 |
| 3.4.3 移动小车齿轮齿条传动设计及驱动装置的选择 | 第54-57页 |
| 3.5 上料机构气动和液压系统的设计 | 第57-64页 |
| 3.5.1 真空气控原理及真空吸盘的设计与选择 | 第57-60页 |
| 3.5.2 脱模剂的喷涂原理及系统的设计 | 第60-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 下料机构的方案设计与分析 | 第65-90页 |
| 4.1 下料机构的结构设计 | 第65-76页 |
| 4.1.1 主支架的结构设计 | 第65页 |
| 4.1.2 升降机的结构设计 | 第65-68页 |
| 4.1.3 移动小车的结构设计 | 第68-76页 |
| 4.2 下料机构的运动学和动力学分析 | 第76-79页 |
| 4.2.1 升降机的动力学和运动学分析 | 第76-78页 |
| 4.2.2 移动小车的动力学和运动学分析 | 第78-79页 |
| 4.3 移动小车的稳定性分析 | 第79-80页 |
| 4.4 下料机构传动系统的设计及驱动装置的选择 | 第80-89页 |
| 4.4.1 升降机同步带传动的设计及驱动装置的选择 | 第80-84页 |
| 4.4.2 移动小车齿轮齿条传动的设计及驱动装置的选择 | 第84-88页 |
| 4.4.3 滚筒输送带链传动的设计及驱动装置的选择 | 第88-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 整机的制造、安装与调试 | 第90-99页 |
| 5.1 上料机构的制造与安装 | 第90-95页 |
| 5.1.1 主支架的制造与安装 | 第90-91页 |
| 5.1.2 送料升降机的制造与安装 | 第91页 |
| 5.1.3 升降小车的制造与安装 | 第91-92页 |
| 5.1.4 移动小车的制造与安装 | 第92-94页 |
| 5.1.5 上料机构效果图 | 第94-95页 |
| 5.2 下料机构的制造与安装 | 第95-97页 |
| 5.2.1 主支架的制造与安装 | 第95-96页 |
| 5.2.2 升降机的制造与安装 | 第96页 |
| 5.2.3 移动小车的制造与安装 | 第96-97页 |
| 5.3 上下料机构的调试准备 | 第97页 |
| 5.3.1 上下料机构的动作时序图 | 第97页 |
| 5.3.2 上下料机构的初始化 | 第97页 |
| 5.4 上下料机构调试遇到问题及解决方法 | 第97-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 基于降低成本的优化 | 第99-105页 |
| 6.1 改变方管的处理工艺 | 第99-100页 |
| 6.2 采用橡胶输送带和金属输送网带代替滚筒 | 第100-102页 |
| 6.3 优化上下料机构中方管的尺寸 | 第102-104页 |
| 6.4 本章小结 | 第104-105页 |
| 结论与展望 | 第105-107页 |
| 结论 | 第105页 |
| 展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 附件 | 第113页 |
