| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国外多自由度电机发展 | 第9-13页 |
| 1.3 国内多自由度电机发展 | 第13-15页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 复合驱动式永磁多自由度电机介绍及解析法建模 | 第17-27页 |
| 2.1 复合驱动使用此多自由度电机的结构及其工作原理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 电机结构介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.2 复合驱动式永磁多自由度电机工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 复合驱动式永磁多自由度电机磁场解析法建模 | 第21-24页 |
| 2.2.1 电机空间转子区域划分 | 第21-22页 |
| 2.2.2 磁场解析模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.2.3 拉普拉斯方程的通解 | 第23页 |
| 2.2.4 边界条件的设定 | 第23-24页 |
| 2.3 复合驱动式永磁多自由度电机磁场解析法结果分析 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 复合驱动式永磁多自由电机有限元建模 | 第27-41页 |
| 3.1 有限元分析原理介绍 | 第27页 |
| 3.2 复合驱动式永磁多自由度电机有限元模型 | 第27-37页 |
| 3.2.1 有限元磁场分析 | 第27-31页 |
| 3.2.2 转子偏心磁场的影响分析 | 第31-36页 |
| 3.2.3 电机参数不同时气隙磁磁场对比 | 第36-37页 |
| 3.3 电机转矩分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 复合驱动式永磁多自由度电机的涡流损耗分析 | 第41-53页 |
| 4.1 涡流损耗理论分析 | 第41-43页 |
| 4.2 涡流损耗结果分析 | 第43-46页 |
| 4.3 永磁体在不同条件下的涡流损耗 | 第46-48页 |
| 4.4 定子绕组的涡流分析 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 复合驱动式永磁多自由度电机的热特性分析 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 电机温度场理论分析 | 第53-56页 |
| 5.3 电机有限元热分析模型的建立 | 第56-57页 |
| 5.3.1 建立模型 | 第56页 |
| 5.3.2 边界条件 | 第56-57页 |
| 5.3.3 确定电机热物理参数 | 第57页 |
| 5.4 热分析仿真结果及分析 | 第57-59页 |
| 5.5 磁热耦合仿真结果及分析 | 第59-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 复合驱动式永磁多自由度电机的运动学仿真 | 第63-69页 |
| 6.1 引言 | 第63页 |
| 6.2 ADAMS的分析计算方法 | 第63-65页 |
| 6.2.1 动力学方程的建立 | 第63-65页 |
| 6.2.2 运动学分析 | 第65页 |
| 6.3 复合驱动式永磁多自由度电机的转子建模 | 第65-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
