基于不变特征的宽基线立体匹配研究

摘要	第1-8页
Abstract	第8-10页
插图索引	第10-11页
附表索引	第11-12页
第1章 绪论	第12-15页
·计算机立体视觉理论	第12页
·立体匹配算法	第12-13页
·宽基线的立体匹配问题	第13页
·本文的主要研究内容	第13-14页
·论文组织	第14-15页
第2章 计算机立体视觉与立体匹配	第15-26页
·计算机立体视觉理论	第15-16页
·Marr 视觉计算理论	第16-18页
·计算机立体视觉三维感知方法	第18-19页
·立体匹配的研究现状	第19-23页
·立体匹配概述	第19-20页
·立体匹配研究现状	第20-22页
·立体匹配算法性能对比	第22-23页
·立体匹配存在的问题	第23-25页
·本章 小结	第25-26页
第3章 不变特征及其提取	第26-34页
·不变特征简介	第26-27页
·图像不变特征的研究现状	第27-31页
·不变特征在宽基线匹配中的应用	第31-32页
·各种算法的性能特点	第32-33页
·本章 小结	第33-34页
第4章 基于PCA 的尺度空间算子优化	第34-50页
·SIFT 算子简介	第34-40页
·尺度空间理论	第34-35页
·SIFT 算子	第35-40页
·PCA 对SIFT 算子的优化	第40-43页
·PCA-SIFT 矩阵生成	第41页
·PCA-SIFT 向量生成	第41页
·用相似性度量算子粗匹配	第41-43页
·去除误匹配	第43页
·实验分析	第43-49页
·评价标准	第43-45页
·模拟实验	第45-49页
·本章 小结	第49-50页
总结与展望	第50-52页
参考文献	第52-56页
致谢	第56-57页
附录A 攻读硕士学位期间所发表的论文	第57页