无位置传感器无刷直流电机矢量控制系统设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 无刷直流电机正弦波驱动研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 正弦波脉宽调制(SPWM)方法 | 第10页 |
| 1.2.2 空间电压矢量调制(SVPWM)方法 | 第10-11页 |
| 1.3 无刷直流电机位置检测技术 | 第11-14页 |
| 1.3.1 有位置传感器的位置检测方法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 无位置传感器的位置检测方法 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 无刷直流电机运行原理及其数学模型 | 第15-21页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 BLDCM的组成及其驱动方式 | 第15-16页 |
| 2.3 无刷直流电机运行原理 | 第16-18页 |
| 2.3.1 方波控制 | 第16-17页 |
| 2.3.2 正弦波控制 | 第17-18页 |
| 2.4 无刷直流电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.5 总结 | 第20-21页 |
| 第三章 矢量控制原理及无位置控制技术研究 | 第21-43页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 无刷直流电机矢量控制简介 | 第21-25页 |
| 3.2.1 空间电压矢量脉宽调制分析 | 第22-24页 |
| 3.2.2 SVWPM算法的实现 | 第24-25页 |
| 3.3 有霍尔时转子位置估算策略研究 | 第25-28页 |
| 3.3.1 基于低分辨率位置传感器的位置估算策略 | 第25-26页 |
| 3.3.2 位置估算法的仿真研究 | 第26-28页 |
| 3.4 无位置传感器无刷直流电机启动算法 | 第28-33页 |
| 3.4.1 恒压频比启动 | 第28-29页 |
| 3.4.2 电流闭环启动 | 第29-31页 |
| 3.4.3 状态切换分析 | 第31-33页 |
| 3.5 基于滑模观测器的无刷直流电机矢量控制 | 第33-40页 |
| 3.5.1 滑模变结构简介 | 第33-35页 |
| 3.5.2 改进型滑模算法 | 第35-36页 |
| 3.5.3 滑模观测器的设计 | 第36-38页 |
| 3.5.4 滑模观测器仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-43页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第43-59页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 控制芯片TMS320F2812介绍 | 第43-44页 |
| 4.2.2 电源转换电路 | 第44-45页 |
| 4.2.3 主功率逆变电路 | 第45-47页 |
| 4.2.4 通信电路 | 第47页 |
| 4.2.5 电流检测/调理电路 | 第47-48页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第48-57页 |
| 4.3.1 主程序模块 | 第48-49页 |
| 4.3.2 PWM中断模块 | 第49-50页 |
| 4.3.3 电流采样模块 | 第50-52页 |
| 4.3.4 滑模算法 | 第52页 |
| 4.3.5 通信中断模块 | 第52-54页 |
| 4.3.6 上位机界面 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第59-67页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 控制系统介绍 | 第59-60页 |
| 5.3 系统调试 | 第60-65页 |
| 5.3.1 矢量控制实验分析 | 第60-62页 |
| 5.3.2 采样电路实验分析 | 第62页 |
| 5.3.3 滑模观测器位置估算效果 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 课题展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75页 |
