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电连接器焊接防差错智能指导系统的研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-16页
    1.1 课题研究的背景和意义第8-12页
        1.1.1 课题研究的背景第8-9页
        1.1.2 课题研究的意义第9-12页
    1.2 国内外相关研究技术现状和发展趋势第12-14页
        1.2.1 图像识别技术的发展历程第12页
        1.2.2 图像识别技术的发展趋势第12-13页
        1.2.3 Xilinx FPGA串行传输技术与应用第13-14页
    1.3 主要研究内容第14-15页
    1.4 论文结构安排第15-16页
第2章 系统总体设计方案第16-22页
    2.1 系统设计原则和要求第16页
    2.2 系统的技术指标第16-17页
    2.3 系统方案论证第17-19页
    2.4 系统的总体框图和主要功能第19-20页
        2.4.1 系统的总体框图第19页
        2.4.2 系统各模块的主要功能第19-20页
    2.5 总体方案的实现第20-22页
第3章 系统硬件设计第22-44页
    3.1 电连接器焊接检测模块第22-34页
        3.1.1 FPGA的开发流程和选型第22-25页
        3.1.2 基于FPGA检测模块的通信设计第25-29页
        3.1.3 电路原理图和印制电路板的设计第29-32页
        3.1.4 通讯转接芯片第32页
        3.1.5 检测设备及其工装第32-34页
    3.2 导线识别系统设计第34-41页
        3.2.1 模式识别第34-35页
        3.2.2 导线打标技术及其标准的研究第35-37页
        3.2.3 捕获导线线号图像的硬件设计第37-39页
        3.2.4 工业相机的选型第39-41页
    3.3 穿线板的设计第41-44页
第4章 系统软件设计第44-56页
    4.1 导线识别系统软件开发环境第44-45页
    4.2 导线识别系统软件第45-52页
        4.2.1 软件系统各个模块功能第46页
        4.2.2 软件识别过程解决的问题第46-47页
        4.2.3 线号图像的处理第47-52页
    4.3 焊接指导技术的研究第52-56页
        4.3.1 图形化焊接指导设计第52-53页
        4.3.2 图形化焊接指导软件开发第53-56页
第5章 系统的调试与试运行第56-60页
    5.1 下位机调试第56-58页
        5.1.1 电路板调试第56页
        5.1.2 程序调试第56-57页
        5.1.3 导线识别设备调试第57-58页
    5.2 上位机调试第58-60页
第6章 结论第60-62页
    6.1 总结第60-61页
    6.2 展望第61-62页
参考文献第62-65页
附录 1第65-66页
附录 2第66-68页
致谢第68页

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