冷凝器自动转台焊机的研制
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 课题研究的主要内容和创新点 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 冷凝器接管转台焊接系统总体设计 | 第20-54页 |
| 2.1 火焰钎焊工艺介绍 | 第20-23页 |
| 2.1.1 钎料—药芯焊丝 | 第20-21页 |
| 2.1.2 燃气 | 第21页 |
| 2.1.3 焊接流程 | 第21-23页 |
| 2.2 焊接机设计要求 | 第23-24页 |
| 2.3 焊接机系统设计方案 | 第24-26页 |
| 2.4 控制单元 | 第26-29页 |
| 2.5 执行单元 | 第29-39页 |
| 2.5.1 转盘部分设计 | 第29-31页 |
| 2.5.2 预热部分设计 | 第31-35页 |
| 2.5.3 焊接部分设计 | 第35-37页 |
| 2.5.4 冷却部分设计 | 第37-39页 |
| 2.6 调节单元 | 第39-44页 |
| 2.7 冷凝器接管转台焊接系统软件设计 | 第44-53页 |
| 2.7.1 PLC软件设计 | 第44-48页 |
| 2.7.2 触摸屏软件设计 | 第48-53页 |
| 2.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 3 调节单元控制算法研究 | 第54-66页 |
| 3.1 增量式PID控制原理 | 第54-57页 |
| 3.2 增量式PID软件设计 | 第57-59页 |
| 3.3 PID参数的设定 | 第59-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 4 实验结果与研究 | 第66-72页 |
| 4.1 PID算法验证 | 第66-69页 |
| 4.2 系统性能指标验证 | 第69-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 总结 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
