局域范围内UWB定位算法优化研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 超宽带的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外局域范围内定位研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内局域范围内定位研究现状 | 第11页 |
| 1.3 无线定位系统简介 | 第11-14页 |
| 1.3.1 人造卫星定位系统 | 第12页 |
| 1.3.2 蜂窝数据定位系统 | 第12页 |
| 1.3.3 局域范围内定位系统 | 第12-14页 |
| 1.4 课题来源及研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4.1 选题来源 | 第14页 |
| 1.4.2 论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4.3 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 超宽带介绍及其定位原理 | 第16-22页 |
| 2.1 超宽带技术 | 第16-19页 |
| 2.1.1 超宽带的介绍 | 第16-17页 |
| 2.1.2 超宽带技术的特点 | 第17-19页 |
| 2.2 超宽带局域范围内定位原理 | 第19-20页 |
| 2.3 超宽带局域范围内定位流程 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 超宽带信号波形及局域范围内信道模型 | 第22-31页 |
| 3.1 脉冲超宽带信号波形 | 第22-24页 |
| 3.1.1 高斯脉冲信号 | 第22-23页 |
| 3.1.2 修正的厄密特脉冲 | 第23-24页 |
| 3.2 局域范围内信道模型 | 第24-29页 |
| 3.2.1 改进的泊松模型 | 第25-26页 |
| 3.2.2 IEEE802.15.4a标准模型 | 第26-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 超宽带局域范围内定位算法 | 第31-50页 |
| 4.1 基于非测距的定位方法 | 第31-32页 |
| 4.2 基于测距的定位方法 | 第32-35页 |
| 4.1.1 基于单程时间测量原理 | 第32页 |
| 4.1.2 基于到达时间差测量原理 | 第32-33页 |
| 4.1.3 基于到达角度测量原理 | 第33-34页 |
| 4.1.4 基于信号强度测量原理 | 第34-35页 |
| 4.3 优化定位算法 | 第35-43页 |
| 4.3.1 改进的RSSI算法 | 第35-36页 |
| 4.3.2 LES算法 | 第36-37页 |
| 4.3.3 Taylor递归算法 | 第37-39页 |
| 4.3.4 相关函数算法 | 第39-41页 |
| 4.3.5 频域MUSIC算法 | 第41-43页 |
| 4.4 混合参数算法 | 第43-49页 |
| 4.4.1 信号时间差和角度混合定位算法 | 第43-45页 |
| 4.4.2 信号时间和强度混合定位算法 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 超宽带局域范围内定位误差来源及分析 | 第50-59页 |
| 5.1 超宽带定位系统的误差来源 | 第50-51页 |
| 5.1.1 时钟同步误差 | 第50页 |
| 5.1.2 NLOS误差 | 第50页 |
| 5.1.3 多径传播误差 | 第50-51页 |
| 5.1.4 多址干扰误差 | 第51页 |
| 5.2 误差判定标准 | 第51-52页 |
| 5.2.1 克拉美罗下界 | 第51页 |
| 5.2.2 均方误差 | 第51-52页 |
| 5.3 参数测量算法仿真 | 第52-59页 |
| 5.3.1 优化定位算法误差仿真 | 第52-56页 |
| 5.3.2 混合参数的定位算法误差仿真 | 第56-57页 |
| 5.3.3 仿真结果比较 | 第57-58页 |
| 5.3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第63页 |
