| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外悬架运动学研究状况 | 第12-13页 |
| 1.3 区间优化方法研究状况 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 汽车前悬架建模理论基础 | 第16-21页 |
| 2.1 悬架K&C试验台介绍 | 第16页 |
| 2.2 ADAMS软件介绍 | 第16-20页 |
| 2.2.1 ADAMS软件的计算方法 | 第18页 |
| 2.2.2 广义坐标 | 第18页 |
| 2.2.3 动力学方程的建立 | 第18页 |
| 2.2.4 动力学方程的求解过程 | 第18-19页 |
| 2.2.5 运动学分析 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于ADAMS/View的麦弗逊半悬架模型建立 | 第21-32页 |
| 3.1 ADAMS/View模块的选择依据 | 第21页 |
| 3.2 麦弗逊悬架虚拟样机模型的建立 | 第21-23页 |
| 3.3 前轮定位参数计算 | 第23-27页 |
| 3.3.1 主销后倾角 | 第23-24页 |
| 3.3.2 注销内倾角 | 第24页 |
| 3.3.3 车轮前束角 | 第24-25页 |
| 3.3.4 车轮外倾角 | 第25-26页 |
| 3.3.5 ADAMS/View中创建测试函数 | 第26页 |
| 3.3.6 试验台驱动的添加 | 第26-27页 |
| 3.3.7 悬架模型K&C特性曲线 | 第27页 |
| 3.4 悬架硬点灵敏度分析 | 第27-29页 |
| 3.4.1 基于ADAMS/Insight的灵敏度分析 | 第28-29页 |
| 3.5 设计变量选取 | 第29-30页 |
| 3.6 ADAMS/View与Matlab接口设置 | 第30-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 麦弗逊悬架数学模型建立 | 第32-51页 |
| 4.1 麦弗逊悬架数学模型 | 第32-33页 |
| 4.1.1 悬架自由度计算 | 第32-33页 |
| 4.2 刚体运动学理论 | 第33-41页 |
| 4.2.1 连体基 | 第33页 |
| 4.2.2 刚体姿态坐标 | 第33-35页 |
| 4.2.3 空间坐标转换 | 第35-41页 |
| 4.3 基于数学模型的车轮定位参数计算 | 第41-43页 |
| 4.3.1 悬架硬点空间坐标求解 | 第41-42页 |
| 4.3.2 车轮定位参数计算 | 第42页 |
| 4.3.3 车轮定位参数验证 | 第42-43页 |
| 4.4 悬架数学模型硬点灵敏度分析 | 第43-49页 |
| 4.4.1 Sobol法理论基础 | 第44-45页 |
| 4.4.2 灵敏度计算 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 基于区间的悬架K&C特性优化 | 第51-70页 |
| 5.1 不确定性区间优化理论介绍 | 第51-53页 |
| 5.2 基于区间序关系不确定性模型转换 | 第53-55页 |
| 5.2.1 区间序关系概述 | 第53页 |
| 5.2.2 利用区间序关系完成向确定性优化问题的转换 | 第53-55页 |
| 5.3 基于多目标粒子群的不确定优化算法 | 第55-60页 |
| 5.3.1 粒子群算法介绍 | 第55-56页 |
| 5.3.2 MOPSO-CD算法介绍 | 第56-57页 |
| 5.3.3 基于最小距离的最优解选取 | 第57-58页 |
| 5.3.4 不确定优化算法流程 | 第58-60页 |
| 5.4 基于ADAMS/View悬架模型的不确定性优化 | 第60-69页 |
| 5.4.1 基于Matlab的ADAMS/View模型的调用 | 第60-61页 |
| 5.4.2 基于Matlab的ADAMS/View模型悬架硬点修改 | 第61-62页 |
| 5.4.3 优化结果分析 | 第62-69页 |
| 5.5 ADAMS/View悬架模型与数学模型对比 | 第69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
