| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 现阶段停车场管理系统的缺陷 | 第14-16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 无线定位技术分析 | 第18-28页 |
| 2.1 定位技术介绍 | 第18-21页 |
| 2.2 测距方法分析 | 第21-24页 |
| 2.2.1 基于信号到达时间的测距方法(TOA) | 第22页 |
| 2.2.2 基于信号到达时间差的测距方法(TDOA) | 第22-23页 |
| 2.2.3 基于接收信号强度的测距方法(RSSI) | 第23-24页 |
| 2.3 位置估计算法分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 三边测量定位法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 K近邻算法 | 第25-26页 |
| 2.3.3 校正定位算法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 二维平面中定位算法研究设计 | 第28-40页 |
| 3.1 三维空间定位算法研究 | 第28-31页 |
| 3.1.1 三维空间定位设计实现 | 第28-30页 |
| 3.1.2 三维空间定位算法实验数据分析 | 第30-31页 |
| 3.2 定位算法设计 | 第31-37页 |
| 3.2.1 SDS-TWR测距方法设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 卡尔曼滤波估计算法 | 第33-34页 |
| 3.2.3 二维平面定位方法设计 | 第34-36页 |
| 3.2.4 加权校正算法 | 第36-37页 |
| 3.3 二维平面定位算法性能评估 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于nanoPAN的车辆定位系统的设计 | 第40-56页 |
| 4.1 物流停车场定位系统总体架构 | 第40-42页 |
| 4.2 无线定位终端设计 | 第42-50页 |
| 4.2.1 无线定位终端硬件设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1.1 nanoPAN5375无线模块 | 第43-45页 |
| 4.2.1.2 ARM嵌入式开发板的硬件介绍 | 第45-47页 |
| 4.2.1.3 电源模块 | 第47页 |
| 4.2.2 无线定位终端的软件设计 | 第47-50页 |
| 4.3 上位机监控系统设计 | 第50-52页 |
| 4.3.1 监控系统结构设计 | 第50页 |
| 4.3.2 监控系统功能设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 监控系统软件设计 | 第51-52页 |
| 4.3.4 GIS地图化显示及相关软件 | 第52页 |
| 4.4 系统实现 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第63页 |