| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 永磁同步直线电机发展简介 | 第13-14页 |
| 1.1.2 混沌简介 | 第14-15页 |
| 1.1.3 课题的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文的主要内容和创新点 | 第18-20页 |
| 1.3.1 论文的主要内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文的创新点 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步直线电机的混沌模型和混沌行为 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 永磁同步直线电机的混沌模型 | 第20-22页 |
| 2.3 永磁同步直线电机的混沌行为 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于径向基函数的神经网络算法的PMLSM混沌运动控制 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 RBF神经网络 | 第28-31页 |
| 3.2.1 RBF神经网络原理 | 第28-30页 |
| 3.2.2 RBF神经网络参数的学习算法 | 第30-31页 |
| 3.3 基于径向基函数神经网络PMLSM混沌的控制 | 第31-35页 |
| 3.3.1 PMLSM混沌运动的非线性控制模型 | 第31页 |
| 3.3.2 RBF神经网络控制器 | 第31-32页 |
| 3.3.3 神经网络控制方法 | 第32-33页 |
| 3.3.4 系统仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于RBF神经网络单神经元自抗扰控制器PMLSM混沌运动控制 | 第36-54页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 非线性自抗扰控制器 | 第37-44页 |
| 4.2.1 跟踪微分器 | 第38-40页 |
| 4.2.2 扩张状态观测器 | 第40-42页 |
| 4.2.3 非线性反馈控制律 | 第42-44页 |
| 4.3 基于RBF在线辨识的单神经元自抗扰控制器设计 | 第44-49页 |
| 4.3.1 基于RBF在线辨识的单神经元自抗扰控制结构 | 第44-45页 |
| 4.3.2 RBF神经网络辨识器设计 | 第45-46页 |
| 4.3.3 基于单神经元的自抗扰控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.3.4 永磁同步直线电机混沌运动自抗扰控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.4 控制系统仿真及结果分析 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第54-55页 |
| 5.2 本文的特色及创新 | 第55页 |
| 5.3 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A（攻读硕士学位期间发表论文目录） | 第63-64页 |
| 附录B（攻读硕士学位期间参与项目） | 第64页 |
