| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 积分时滞系统史密斯预估器的研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 控制对象参数不确定性史密斯预估器的研究 | 第10页 |
| 1.2.3 模型失配史密斯预估器的研究 | 第10-12页 |
| 1.2.4 存在的主要问题 | 第12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-15页 |
| 第二章 积分时滞系统史密斯预估器的研究 | 第15-21页 |
| 2.1 改进的积分时滞系统史密斯预估器 | 第15-18页 |
| 2.1.1 改进的积分时滞系统史密斯预估器系统结构图 | 第15-16页 |
| 2.1.2 积分时滞系统史密斯预估器前向控制器的设计 | 第16-17页 |
| 2.1.3 积分时滞系统史密斯预估器反馈控制器的设计 | 第17-18页 |
| 2.2 数值仿真 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 模型参考自适应控制的参数不确定性史密斯预估器 | 第21-33页 |
| 3.1 模型参考自适应控制的模型失配史密斯预估器 | 第21-26页 |
| 3.1.1 模型参考自适应控制 | 第21页 |
| 3.1.2 史密斯预估器的模型参考自适应控制 | 第21-23页 |
| 3.1.3 自适应率设计 | 第23-24页 |
| 3.1.4 数值仿真 | 第24-26页 |
| 3.2 模型参考自适应控制的参数不确定史密斯预估器 | 第26-32页 |
| 3.2.1 参数不确定史密斯预估器的模型参考自适应控制 | 第26-27页 |
| 3.2.2 模型失配情况下的自适应史密斯预估器 | 第27页 |
| 3.2.3 控制对象参数的不确定性 | 第27-28页 |
| 3.2.4 控制器的设计 | 第28-29页 |
| 3.2.5 数值仿真 | 第29-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于模糊动态参数的内模控制史密斯预估器 | 第33-43页 |
| 4.1 模糊控制器结构 | 第33-34页 |
| 4.2 模糊动态参数史密斯预估器的控制结构图 | 第34-38页 |
| 4.2.1 系统控制结构图 | 第34页 |
| 4.2.2 开关控制环节的设计 | 第34-35页 |
| 4.2.3 内模控制的史密斯预估器 | 第35页 |
| 4.2.4 模糊控制器的设计 | 第35-38页 |
| 4.3 数值仿真 | 第38-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 结论与展望 | 第43-45页 |
| 5.1 结论 | 第43页 |
| 5.2 展望 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-53页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文 | 第53页 |
