| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容与结构安排 | 第13-14页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 国产机载LIDAR系统 | 第16-33页 |
| 2.1 国产机载LIDAR系统组成 | 第16-24页 |
| 2.1.1 机载激光扫描测距仪 | 第17-18页 |
| 2.1.2 数字航测相机 | 第18-19页 |
| 2.1.3 高精度小型化定位定姿系统 | 第19-21页 |
| 2.1.4 Trimble 5700 GNSS接收机 | 第21-22页 |
| 2.1.5 飞行主控制系统 | 第22-24页 |
| 2.2 组合导航定位原理 | 第24-29页 |
| 2.2.1 惯性导航系统 | 第24-25页 |
| 2.2.2 差分GPS | 第25-27页 |
| 2.2.3 组合导航定位 | 第27-28页 |
| 2.2.4 机载LiDAR对地定位原理 | 第28-29页 |
| 2.3 坐标位置解算 | 第29-33页 |
| 2.3.1 各坐标系统简介 | 第29页 |
| 2.3.2 机载LiDAR测量的几何模型 | 第29-33页 |
| 第三章 国产装备LIDAR与相机集成系统检校 | 第33-49页 |
| 3.1 相机系统检校 | 第33-39页 |
| 3.1.1 数字航测相机检校 | 第33-37页 |
| 3.1.2 POS与相机系统集成检校 | 第37-39页 |
| 3.2 LIDAR系统误差检校 | 第39-48页 |
| 3.2.1 系统存在的主要误差 | 第39-42页 |
| 3.2.2 POS与LiDAR之间主要集成误差的检校 | 第42-48页 |
| 3.3 GPS与POS之间的安置偏移量 | 第48-49页 |
| 第四章 机载LIDAR系统数据处理原理与方法 | 第49-66页 |
| 4.1 数据的预处理 | 第49-57页 |
| 4.1.1 POS数据处理 | 第49-50页 |
| 4.1.2 点云数据预处理 | 第50-51页 |
| 4.1.3 影像数据预处理 | 第51-57页 |
| 4.2 点云数据滤波 | 第57-62页 |
| 4.2.1 航带间匹配差值求解 | 第57-60页 |
| 4.2.2 点云的滤波 | 第60-62页 |
| 4.3 点云与影像数据的融合 | 第62-66页 |
| 4.3.1 正射影像制作 | 第62-64页 |
| 4.3.2 点云数据与影像数据的配准与融合 | 第64-66页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第66-75页 |
| 5.1 实验概述 | 第66-69页 |
| 5.1.1 参数求解与数据处理 | 第66-68页 |
| 5.1.2 分类点云手工纠正 | 第68-69页 |
| 5.2 DEM生成与精度分析 | 第69-75页 |
| 5.2.1 DEM生成 | 第69-70页 |
| 5.2.2 精度分析 | 第70-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 展望与不足 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文目录 | 第81页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间参与科研项目情况 | 第81页 |