基于OSG的汽车车门虚拟装配系统研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 虚拟装配技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 虚拟装配关键技术研究概述 | 第11-13页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 车门附件运动仿真模块开发 | 第15-26页 |
| 2.1 运动仿真动画制作 | 第15-18页 |
| 2.2 OSG渲染引擎核心部件介绍 | 第18-19页 |
| 2.3 模型导入与渲染 | 第19-21页 |
| 2.4 基于目标的虚拟漫游功能设计与实现 | 第21-25页 |
| 2.4.1 虚拟漫游原理 | 第21-22页 |
| 2.4.2 基于目标的虚拟漫游实现 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 装配信息建模 | 第26-35页 |
| 3.1 产品的装配建模方法 | 第26页 |
| 3.2 产品多层次关联树模型 | 第26-27页 |
| 3.3 产品结构有向图建立 | 第27-30页 |
| 3.3.1 装配关系有向图表达方法 | 第27-29页 |
| 3.3.2 模型与有向图之间的映射 | 第29-30页 |
| 3.4 装配模型的代数表达 | 第30-31页 |
| 3.5 车门装配建模实例 | 第31-34页 |
| 3.5.1 车门模型信息转换 | 第31-32页 |
| 3.5.2 零件编号ID | 第32-33页 |
| 3.5.3 构建车门模型有向图和关联模型树 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 碰撞检测算法研究 | 第35-45页 |
| 4.1 碰撞检测算法分类 | 第35-36页 |
| 4.2 OSG与ODE的结合算法 | 第36-41页 |
| 4.2.1 ODE基本对象 | 第36-37页 |
| 4.2.2 OSG与ODE结合算法实现流程 | 第37-39页 |
| 4.2.3 ODE中碰撞检测算法 | 第39-41页 |
| 4.3 碰撞测试实例 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 装配序列规划技术研究 | 第45-58页 |
| 5.1 分层原则 | 第45页 |
| 5.2 遍历搜索分层算法实现流程 | 第45-47页 |
| 5.3 装配序列规划仿真 | 第47-52页 |
| 5.3.1 交互拆卸仿真过程数据库映射关系 | 第47-48页 |
| 5.3.2 装配序列规划实现流程 | 第48-50页 |
| 5.3.3 虚拟装配仿真验证与序列优化 | 第50-52页 |
| 5.4 基于拆卸序列的爆炸图生成 | 第52-56页 |
| 5.4.1 爆炸图的自动生成原则 | 第52-53页 |
| 5.4.2 爆炸距离计算和包围盒更新 | 第53-55页 |
| 5.4.3 爆炸图生成实现过程 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 系统开发与应用 | 第58-75页 |
| 6.1 系统开发平台介绍 | 第58-60页 |
| 6.1.1 OSG引擎基本介绍 | 第58-60页 |
| 6.1.2 界面交互设计工具 | 第60页 |
| 6.2 系统总体框架和功能设计 | 第60-64页 |
| 6.2.1 系统总体框架 | 第60-61页 |
| 6.2.2 系统功能设计 | 第61-63页 |
| 6.2.3 系统工作流程 | 第63-64页 |
| 6.3 系统功能实现与应用 | 第64-74页 |
| 6.3.1 多人协同管理模块 | 第64-67页 |
| 6.3.2 系统装配仿真模块 | 第67-70页 |
| 6.3.3 虚拟漫游模块 | 第70页 |
| 6.3.4 车门附件运动仿真模块 | 第70-72页 |
| 6.3.5 装配序列规划模块 | 第72-73页 |
| 6.3.6 爆炸图生成模块 | 第73-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 总结 | 第75-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
