| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本课题的主要工作 | 第10-11页 |
| 2 FMCW雷达信号分析 | 第11-21页 |
| 2.1 FMCW雷达系统框架和工作原理 | 第11-14页 |
| 2.1.1 FMCW雷达系统框架 | 第11-12页 |
| 2.1.2 FMCW雷达工作原理 | 第12-14页 |
| 2.2 FMCW雷达信号分析 | 第14-16页 |
| 2.2.1 回波信号分析 | 第14-15页 |
| 2.2.2 差拍信号分析 | 第15-16页 |
| 2.3 FMCW雷达模糊函数分析 | 第16-20页 |
| 2.3.1 单周期三角波FMCW信号模糊函数分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 多周期三角波FMCW信号模糊函数分析 | 第18-19页 |
| 2.3.3 模糊图的切割 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 FMCW雷达单目标检测算法及分析 | 第21-37页 |
| 3.1 单目标检测 | 第21-30页 |
| 3.1.1 FIR滤波器 | 第21-23页 |
| 3.1.2 加窗FFT | 第23-25页 |
| 3.1.3 恒虚警处理 | 第25-27页 |
| 3.1.4 积累处理 | 第27-30页 |
| 3.2 三角波泄漏研究 | 第30-31页 |
| 3.2.1 三角波泄漏现象 | 第30页 |
| 3.2.2 三角波泄漏原因分析 | 第30-31页 |
| 3.2.3 三角波泄漏问题的解决 | 第31页 |
| 3.3 影响雷达测距精度的因素 | 第31-32页 |
| 3.4 几种提高测距精度的方法 | 第32-36页 |
| 3.4.1 增加采样的点数 | 第32-33页 |
| 3.4.2 最大幅值校正法 | 第33-35页 |
| 3.4.3 相位差校正法 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 FMCW雷达多目标检测算法及分析 | 第37-48页 |
| 4.1 单周期三角波检测 | 第37-41页 |
| 4.1.1 频域配对法 | 第37-38页 |
| 4.1.2 仿真分析 | 第38-40页 |
| 4.1.3 频域配对法的局限性 | 第40-41页 |
| 4.2 变周期三角波检测 | 第41-45页 |
| 4.2.1 多目标检测的基本原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 多目标检测的基本流程 | 第42-43页 |
| 4.2.3 容差函数的建立 | 第43页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第43-45页 |
| 4.3 三角波加一段连续波的多目标检测方法 | 第45-47页 |
| 4.3.1 基本原理 | 第45-46页 |
| 4.3.2 算法仿真 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 基于TMS320C6748的硬件平台搭建及测试 | 第48-57页 |
| 5.1 AD及DA模块的实现 | 第48-51页 |
| 5.1.1 调频三角波信号的产生 | 第48-50页 |
| 5.1.2 AD采样的实现 | 第50-51页 |
| 5.2 DSP实现FIR滤波器和FFT | 第51-54页 |
| 5.2.1 基于DSP的FIR滤波器设计与实现 | 第51-53页 |
| 5.2.2 FFT在DSP中的实现 | 第53-54页 |
| 5.3 串口通信 | 第54页 |
| 5.4 系统测试 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-58页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第57页 |
| 6.2 后续工作与展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文和获奖情况 | 第62页 |