| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·混沌理论概述 | 第11-16页 |
| ·混沌理论发展简介 | 第11-12页 |
| ·混沌基本理论 | 第12-14页 |
| ·经典混沌系统 | 第14-16页 |
| ·混沌控制与同步 | 第16-19页 |
| ·混沌控制及同步研究内容 | 第16-17页 |
| ·典型的混沌同步方法 | 第17-19页 |
| ·本文研究课题和主要内容 | 第19-21页 |
| ·研究课题 | 第19页 |
| ·主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 永磁同步电机结构与模型分析 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第21-25页 |
| ·永磁同步电机的空间坐标系统 | 第21-22页 |
| ·各坐标系间转换 | 第22-24页 |
| ·数学模型建立 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机混沌模型 | 第25-28页 |
| ·混沌模型建立 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机混沌特性分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于反步法的永磁同步电机混沌同步控制 | 第29-36页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·反步法的原理 | 第29-31页 |
| ·基于反步原理的控制器设计 | 第31-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于 Lyapunov 指数的非均匀气隙永磁同步电机的混沌控制 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·非均匀气隙永磁同步电机离散混沌模型 | 第36-38页 |
| ·混沌系统的Lyapunov 指数意义和计算方法 | 第38-40页 |
| ·混沌系统的Lyapunov 指数意义 | 第38-39页 |
| ·混沌系统Lyapunov 指数计算方法 | 第39-40页 |
| ·基于Lyapunov 指数的混沌控制器设计 | 第40-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于 DSP 的永磁同步电机控制系统的实现 | 第45-64页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·空间矢量调制（SVPWM） | 第45-52页 |
| ·空间矢量调制原理 | 第45-48页 |
| ·判断需要合成的矢量所处扇区 | 第48页 |
| ·与V_(ref) 相邻的两个矢量的工作时间计算 | 第48-50页 |
| ·逆变器A、B、C 三相对应的开关时间T_A 、T_B 、T_C | 第50-52页 |
| ·混沌控制器的设计 | 第52-53页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第53-57页 |
| ·控制系统整体硬件结构 | 第53-54页 |
| ·主电路部分 | 第54-55页 |
| ·检测电路部分 | 第55-56页 |
| ·电压转换电路 | 第56页 |
| ·过流保护电路 | 第56-57页 |
| ·系统软件设计 | 第57-60页 |
| ·系统主程序 | 第58页 |
| ·中断服务子程序 | 第58-60页 |
| ·实验结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70页 |
