土槽试验台车系统的设计和研究
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 土槽试验台车系统的作用 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 土槽试验台车系统的总体设计 | 第16-19页 |
| 1.3.1 设计目标 | 第16页 |
| 1.3.2 系统功能 | 第16页 |
| 1.3.3 系统组成 | 第16-17页 |
| 1.3.4 主要技术参数 | 第17-18页 |
| 1.3.5 技术路线 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19页 |
| 参考文献 | 第19-21页 |
| 第二章 土槽试验台车系统的机械部分设计 | 第21-61页 |
| 2.1 土槽槽体设计 | 第21-22页 |
| 2.1.1 土槽体设计要求 | 第21页 |
| 2.1.2 土槽体结构 | 第21-22页 |
| 2.1.3 给排水方式 | 第22页 |
| 2.1.4 土层布置 | 第22页 |
| 2.2 机械部分设计过程 | 第22-23页 |
| 2.3 车架结构设计及校核 | 第23-26页 |
| 2.3.1 车架设计要求 | 第23-24页 |
| 2.3.2 车架结构参数 | 第24页 |
| 2.3.3 车架强度校核及仿真结果 | 第24-26页 |
| 2.4 驱动电机选型 | 第26-27页 |
| 2.5 传动系的设计 | 第27-44页 |
| 2.5.1 带传动设计及校核 | 第27-29页 |
| 2.5.2 齿轮传动设计 | 第29-31页 |
| 2.5.3 链传动设计及校核 | 第31-33页 |
| 2.5.4 传动轴的设计 | 第33-36页 |
| 2.5.5 传动轴校核 | 第36-40页 |
| 2.5.6 轴承选型 | 第40-41页 |
| 2.5.7 键联接的选型及校核 | 第41-43页 |
| 2.5.8 联轴器选型 | 第43页 |
| 2.5.9 锁紧螺母选型 | 第43-44页 |
| 2.6 行走系的设计 | 第44-45页 |
| 2.6.1 行走轮选型 | 第44页 |
| 2.6.2 导向轮设计 | 第44-45页 |
| 2.7 制动系的设计 | 第45-50页 |
| 2.7.1 机械制动 | 第45-48页 |
| 2.7.2 电气制动 | 第48页 |
| 2.7.3 行程开关制动 | 第48-49页 |
| 2.7.4 辅助制动装置 | 第49-50页 |
| 2.8 动力输出轴的设计及校核 | 第50-54页 |
| 2.8.1 动力输出电机选型 | 第50页 |
| 2.8.2 带传动设计及校核 | 第50-52页 |
| 2.8.3 输出轴结构设计及校核 | 第52-53页 |
| 2.8.4 大带轮处键的强度校核 | 第53-54页 |
| 2.8.5 花键轴的强度校核 | 第54页 |
| 2.9 工作装置 | 第54-55页 |
| 2.10 液压部分设计 | 第55-58页 |
| 2.10.1 液压系统的设计要求 | 第55页 |
| 2.10.2 液压系统主要参数计算 | 第55-56页 |
| 2.10.3 主要液压元件选型 | 第56-57页 |
| 2.10.4 液压系统原理图 | 第57-58页 |
| 2.11 本章小结 | 第58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 第三章 士槽试验台车系统的控制部分设计 | 第61-77页 |
| 3.1 牵引车控制部分设计要求 | 第61页 |
| 3.2 牵引车控制系统的硬件设计 | 第61-68页 |
| 3.2.1 工控机 | 第61-62页 |
| 3.2.2 可编程逻辑控制器 | 第62-63页 |
| 3.2.3 变频器 | 第63-64页 |
| 3.2.4 I/O点及地址分配 | 第64-67页 |
| 3.2.5 控制系统主线路的设计 | 第67页 |
| 3.2.6 PLC接线图 | 第67-68页 |
| 3.3 牵引车控制系统的软件设计 | 第68-72页 |
| 3.3.1 PLC的编程方法 | 第68页 |
| 3.3.2 系统的功能设计 | 第68-69页 |
| 3.3.3 各部分功能程序 | 第69-72页 |
| 3.4 人机界面的设计 | 第72-74页 |
| 3.4.1 HMI设备选型 | 第72-73页 |
| 3.4.2 触摸屏组态软件 | 第73页 |
| 3.4.3 系统变量的设定 | 第73页 |
| 3.4.4 控制界面的设计 | 第73-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 第四章 土槽试验台车系统的测试部分设计 | 第77-89页 |
| 4.1 测试系统功能设计 | 第77-78页 |
| 4.2 测试系统原理 | 第78页 |
| 4.3 传感器的选型 | 第78-84页 |
| 4.3.1 牵引车参数测试模块 | 第78-81页 |
| 4.3.2 轮地耦合测试模块 | 第81-82页 |
| 4.3.3 犁耕阻力测量模块 | 第82-84页 |
| 4.4 数据采集系统硬件设计 | 第84-85页 |
| 4.5 测试系统的软件设计 | 第85-87页 |
| 4.5.1 测试系统软件 | 第85页 |
| 4.5.2 测试系统前面板设计 | 第85-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-89页 |
| 第五章 双轮试验装置 | 第89-109页 |
| 5.1 双轮试验装置功能 | 第89页 |
| 5.2 双轮试验装置传动系设计 | 第89-102页 |
| 5.2.1 传动总体设计方案 | 第89页 |
| 5.2.2 驱动电机选型 | 第89-90页 |
| 5.2.3 带传动设计 | 第90-91页 |
| 5.2.4 齿轮传动设计 | 第91-94页 |
| 5.2.5 传动轴设计 | 第94-97页 |
| 5.2.6 传动轴校核 | 第97-101页 |
| 5.2.7 键联接的选型及校核 | 第101-102页 |
| 5.3 垂直加载机构设计 | 第102-106页 |
| 5.3.1 总体方案设计 | 第102页 |
| 5.3.2 零部件设计 | 第102-104页 |
| 5.3.3 液压缸支架强度校核 | 第104-106页 |
| 5.4 平衡小轮设计 | 第106-107页 |
| 5.5 本章小结 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-109页 |
| 第六章 总结与展望 | 第109-110页 |
| 6.1 总结 | 第109页 |
| 6.2 展望 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第111页 |
