基于GPRS无线通讯的水下滑翔机关键技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·国外研究现状 | 第12-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·滑翔机研究难点与本文研究内容 | 第19-20页 |
| ·研究难点 | 第19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 水下滑翔机的设计原理与整体架构研究 | 第21-24页 |
| ·设计原理 | 第21-22页 |
| ·水下滑翔机的整体设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 耐压外壳与滑翔翼优化设计 | 第24-37页 |
| ·耐压壳体的优化设计 | 第24-34页 |
| ·耐压舱功能设计 | 第24-31页 |
| ·耐压舱强度校核 | 第31-34页 |
| ·滑翔翼的优化设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 运动调节机构设计及控制系统研究 | 第37-69页 |
| ·浮力调节机构设计 | 第37-46页 |
| ·浮力调节方式说明 | 第37-38页 |
| ·浮力调节机构设计 | 第38-46页 |
| ·重心调节机构设计 | 第46-51页 |
| ·重心调节关键数据 | 第46-48页 |
| ·滚珠丝杠机构设计 | 第48-51页 |
| ·转向调节机构设计 | 第51-58页 |
| ·转向机构设计 | 第51-53页 |
| ·结构设计 | 第53-58页 |
| ·信号采集与控制系统研究 | 第58-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 GPRS无线传输技术研究 | 第69-76页 |
| ·基于GPRS的无线信号传输技术 | 第69-75页 |
| ·基于GPRS网络无线通讯介绍 | 第69-71页 |
| ·滑翔机无线通讯组网方案 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
| 科研项目及科研成果 | 第81页 |
