基于FPGA的线结构光中心线提取关键技术的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 结构光三维检测技术 | 第10-14页 |
| 1.2.1 结构光三维检测技术简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 结构光三维检测技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 光条中心线提取技术 | 第14-17页 |
| 1.3.1 光条中心线提取技术的现有阻碍 | 第14-15页 |
| 1.3.2 光条中心线提取技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文的主要内容及结构安排 | 第17-20页 |
| 第2章 结构光光条图像的预处理 | 第20-36页 |
| 2.1 结构光三维测量法 | 第20-26页 |
| 2.1.1 结构光三维测量的基本原理 | 第20-23页 |
| 2.1.2 结构光三维测量的应用 | 第23-26页 |
| 2.2 噪声抑制 | 第26-28页 |
| 2.3 图像分割 | 第28-34页 |
| 2.3.1 图像分割的概述 | 第28-30页 |
| 2.3.2 图像分割的分类 | 第30-32页 |
| 2.3.3 最大类间方差法（OTSU） | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 结构光光条图像的中心线提取 | 第36-46页 |
| 3.1 光条中心线提取方法综述 | 第36-37页 |
| 3.2 灰度重心法的改进 | 第37-40页 |
| 3.3 实验分析 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章结构光光条图像实时处理的硬件实现 | 第46-64页 |
| 4.1 FPGA硬件系统概述 | 第46-54页 |
| 4.1.1 Virtex-6 系列 | 第46-48页 |
| 4.1.2 Camera Link标准接口 | 第48-51页 |
| 4.1.3 DVI接口 | 第51-54页 |
| 4.2 光条中心线提取的硬件实现 | 第54-58页 |
| 4.2.1 中值滤波模块 | 第54-56页 |
| 4.2.2 图像分割模块 | 第56-57页 |
| 4.2.3 中心线提取模块 | 第57-58页 |
| 4.3 实验分析 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第72-74页 |
| 指导教师及作者简介 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
