馈能型主动悬架控制算法研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·馈能减振器 | 第12-15页 |
| ·主动悬架控制算法 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 电磁式馈能悬架系统模型及其评价指标 | 第18-27页 |
| ·路面模型建立 | 第18-20页 |
| ·随机路面频域模型 | 第18-20页 |
| ·随机路面时域模型 | 第20页 |
| ·电磁式馈能悬架系统模型 | 第20-23页 |
| ·电磁式馈能悬架方案 | 第20-21页 |
| ·主动悬架模型建立 | 第21-23页 |
| ·控制电路模型建立 | 第23页 |
| ·馈能悬架评价指标 | 第23-25页 |
| ·自供能效率 | 第23-25页 |
| ·馈能效率 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 馈能型主动悬架控制算法 | 第27-52页 |
| ·最优控制 | 第27-34页 |
| ·随机最优控制分类 | 第27-30页 |
| ·最优控制器的设计 | 第30-34页 |
| ·模糊控制 | 第34-42页 |
| ·模糊控制算法的基本理论 | 第34-39页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第39-42页 |
| ·变论域模糊控制 | 第42-45页 |
| ·变论域模糊控制算法的基本理论 | 第42-44页 |
| ·变论域模糊控制器的设计 | 第44-45页 |
| ·电路控制算法 | 第45-50页 |
| ·PID控制原理 | 第45-46页 |
| ·电路最佳控制方案 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 仿真分析 | 第52-72页 |
| ·仿真模型及参数 | 第52-53页 |
| ·被动悬架与主动悬架模型 | 第53-57页 |
| ·路面输入模型 | 第53页 |
| ·被动悬架仿真模型 | 第53-55页 |
| ·主动悬架仿真模型 | 第55-57页 |
| ·随机路面输入下三种算法比较 | 第57-69页 |
| ·不同路面输入LQG控制对悬架性能指标的影响 | 第57-60页 |
| ·不同路面输入模糊控制对悬架性能指标的影响 | 第60-66页 |
| ·不同路面输入变论域模糊控制对悬架性能指标的影响 | 第66-69页 |
| ·同一路面输入不同控制算法的比较 | 第69页 |
| ·馈能效果分析 | 第69-71页 |
| ·不同路面输入LQG控制的馈能效果分析 | 第69-70页 |
| ·不同路面输入模糊控制的馈能效果分析 | 第70页 |
| ·不同路面输入变论域模糊控制的馈能效果分析 | 第70-71页 |
| ·同一路面输入不同控制算法的比较 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·创新点 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
