| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·三维编织复合材料的简介 | 第10-11页 |
| ·复合材料简述 | 第10-11页 |
| ·三维编织复合材料 | 第11页 |
| ·三维编织技术 | 第11-15页 |
| ·四步法三维编织技术 | 第12-14页 |
| ·二步法三维编织技术 | 第14-15页 |
| ·国内外三维编织设备的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的研究目的、意义及内容 | 第17-19页 |
| ·本文的研究目的及意义 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·本论文创新点 | 第19-20页 |
| 2 变截面三维编织技术的研究 | 第20-26页 |
| ·变截面预制件的编织原理 | 第20页 |
| ·变截面预制件编织的传统工艺 | 第20-21页 |
| ·三维编织增减纱技术 | 第21-25页 |
| ·减少携纱器数量的减纱技术 | 第22-24页 |
| ·减少纤维束数量的减纱技术 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 新型三维编织携纱器的结构设计 | 第26-42页 |
| ·携纱器整体结构设计方案 | 第26-27页 |
| ·方案设计的提出 | 第26页 |
| ·携纱器结构设计方案 | 第26-27页 |
| ·储纱装置的技术要求和结构设计 | 第27-31页 |
| ·储纱装置的技术要求 | 第27-29页 |
| ·储纱装置的结构设计 | 第29-31页 |
| ·增减纱装置的技术要求和结构设计 | 第31-34页 |
| ·增减纱装置的技术要求 | 第31页 |
| ·缠绕纱线装置的结构设计 | 第31-32页 |
| ·选取纱线装置的结构设计 | 第32页 |
| ·刀具结构的设计 | 第32-33页 |
| ·增减纱装置的整体结构设计 | 第33-34页 |
| ·携纱器主要零部件的参数设计 | 第34-39页 |
| ·携纱器样机的加工及装配 | 第39-41页 |
| ·携纱器样机主要零部件的加工 | 第39-41页 |
| ·携纱器样机的整体装配 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 新型三维编织携纱器控制系统的设计 | 第42-58页 |
| ·携纱器控制系统的组成及功能 | 第42-43页 |
| ·控制系统的组成 | 第42页 |
| ·控制系统的功能 | 第42-43页 |
| ·控制系统硬件的概述 | 第43-48页 |
| ·单片机AT89S51对控制系统的支持 | 第43-45页 |
| ·步进电动机的特性 | 第45-46页 |
| ·步进电机驱动芯片 | 第46-48页 |
| ·控制系统硬件电路模块设计 | 第48-50页 |
| ·AT89S51单片机电路 | 第48-49页 |
| ·USB烧写接口电路 | 第49-50页 |
| ·步进电机驱动模块电路 | 第50页 |
| ·控制系统软件设计及仿真测试 | 第50-57页 |
| ·软件设计分析 | 第50-51页 |
| ·单片机程序流程图和步进电动机驱动程序 | 第51-53页 |
| ·基于PROTUES软件的仿真测试 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 携纱器主要零部件基于ADAMS的仿真分析 | 第58-66页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第58页 |
| ·Pro/e与Adams接口技术的研究及实体模型的建立 | 第58-62页 |
| ·Pro/e与Adams接口技术的研究 | 第59页 |
| ·三维模型的导入 | 第59-60页 |
| ·ADAMS中对导入的实体模型添加约束和驱动 | 第60-62页 |
| ·实体模型仿真分析 | 第62-64页 |
| ·缠绕纱线装置的运动学分析 | 第62-63页 |
| ·选取纱线装置的运动学分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 6 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-76页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |