大截面热钢坯动态焊接建模与控制方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究意义 | 第8页 |
| ·液压系统仿真技术 | 第8-11页 |
| ·近代控制策略在液压伺服控制系统中的应用概况 | 第11-14页 |
| 第二章 伺服控制系统 | 第14-26页 |
| ·控制类型的比较及液压控制的特点 | 第14-15页 |
| ·三级电液伺服阀及其主要特性 | 第15-22页 |
| ·三级电液伺服阀结构及工作原理 | 第15-16页 |
| ·三级电液伺服阀的主要特性及性能参数 | 第16-22页 |
| ·液压伺服控制系统 | 第22-26页 |
| ·WSE3EE系列伺服阀工作原理 | 第22页 |
| ·液压伺服系统的位置控制回路及结构参数 | 第22-24页 |
| ·液压伺服系统的数学模型 | 第24-26页 |
| 第三章 预热闪光对焊工艺 | 第26-29页 |
| ·预热闪光对焊原理 | 第26-27页 |
| ·预热阶段 | 第27页 |
| ·闪光阶段 | 第27页 |
| ·顶锻阶段 | 第27-28页 |
| ·焊接的主要工艺参数 | 第28-29页 |
| 第四章 液压伺服系统的PID控制 | 第29-38页 |
| ·PID控制 | 第29页 |
| ·液压系统模型的建立 | 第29-35页 |
| ·AMESim的使用 | 第29-30页 |
| ·液压系统给定输入信号 | 第30-31页 |
| ·液压系统仿真模型的建立 | 第31-35页 |
| ·PID控制参数设置与仿真 | 第35-38页 |
| ·PID控制器的参数设置 | 第35-36页 |
| ·PID控制的仿真结果与分析 | 第36-38页 |
| 第五章 液压伺服系统的二次型最优控制 | 第38-45页 |
| ·二次型最优控制理论的发展 | 第38页 |
| ·二次型最优控制的基本理论 | 第38-42页 |
| ·最优二次型的基本理论 | 第39-41页 |
| ·液压伺服系统的状态方程 | 第41-42页 |
| ·二次型最优控制器参数设置与仿真 | 第42-45页 |
| ·二次型最优控制器的设计 | 第42页 |
| ·二次型最优控制器模型搭建与仿真分析 | 第42-45页 |
| 第六章 液压伺服系统的自抗扰控制 | 第45-57页 |
| ·自抗扰控制器的结构与原理 | 第45-48页 |
| ·反馈线性化 | 第45页 |
| ·非线性扩张状态观测器 | 第45-46页 |
| ·非线性状态误差反馈 | 第46-47页 |
| ·自抗扰控制器 | 第47-48页 |
| ·自抗扰控制器算法的实现 | 第48-49页 |
| ·跟踪微分器的设置 | 第48页 |
| ·扩张状态观测器的设置 | 第48-49页 |
| ·反馈控制律的设计 | 第49页 |
| ·自抗扰控制器参数的整定规律分析 | 第49-51页 |
| ·跟踪微分器的参数整定 | 第49-50页 |
| ·扩张状态观测器的参数整定 | 第50页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律的参数整定 | 第50-51页 |
| ·自抗扰控制器建模与仿真 | 第51-57页 |
| ·AMESim与Matlab联合仿真技术 | 第51-53页 |
| ·自抗扰控制器模型搭建与仿真分析 | 第53-57页 |
| 第七章 结论 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第63页 |
