| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·机电一体化技术简介 | 第9-10页 |
| ·基于虚拟原型的机电一体化仿真技术概述 | 第10页 |
| ·课题提出背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·PLC程序调试方法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·PLC介绍 | 第11页 |
| ·基于仿真调试软件的PLC程序调试方法 | 第11-12页 |
| ·基于组态软件模拟PLC控制对象的调试方法 | 第12-13页 |
| ·LabVIEW的应用 | 第13-15页 |
| ·本论文主要研究内容及工作安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 基于LabVIEW的计算机与PLC串口通信 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·基于三维模型的PLC程序调试系统方案 | 第17-18页 |
| ·LabVIEW软件的介绍 | 第18页 |
| ·PLC串口通信方法 | 第18-19页 |
| ·LabVIEW与PLC串口通信方法 | 第19-21页 |
| ·LabVIEW与PLC通讯的实现 | 第21-27页 |
| ·LabVIEW与PLC通讯方案 | 第21-22页 |
| ·VISA串口通讯 | 第22-23页 |
| ·LabVIEW与PLC通讯指令 | 第23-26页 |
| ·LabVIEW与PLC通讯过程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 LabVIEW与SolidWorks联合仿真 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·NI SoftMotion模块介绍 | 第29-30页 |
| ·SolidWorks运动仿真 | 第30-34页 |
| ·SolidWorks Motion介绍 | 第30-32页 |
| ·SolidWorks Motion仿真创建 | 第32-34页 |
| ·NI SoftMotion模块与SolidWorks模型进行关联 | 第34-39页 |
| ·关联LabVIEW项目与SolidWorks装配体 | 第34-35页 |
| ·关联NI SoftMotion Axis与SolidWorks模型中的马达 | 第35-36页 |
| ·建立坐标空间NI SoftMotion Coordinate Space | 第36-37页 |
| ·映射传感器 | 第37-39页 |
| ·编写LabVIEW程序 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 PLC调试系统程序设计 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·程序需求分析 | 第41-42页 |
| ·LabVIEW VI程序介绍 | 第42-43页 |
| ·子VI介绍 | 第43-45页 |
| ·子VI设计 | 第45-56页 |
| ·读传感器（磁开）子VI | 第46-48页 |
| ·读取位状态子VI | 第48-50页 |
| ·单独写位状态子VI | 第50-52页 |
| ·气缸位置-绝对运动方式子VI | 第52-53页 |
| ·气缸位置-相对运动方式子程序 | 第53-54页 |
| ·电机位置-相对运动方式子VI | 第54-56页 |
| ·子程序入库 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 锂锰扣式电池分盘机PLC程序调试 | 第59-81页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·创建分盘机机械结构 | 第59-63页 |
| ·升降盘机构 | 第61页 |
| ·分盘手爪机构 | 第61-63页 |
| ·满盘传送机构 | 第63页 |
| ·自动分盘机运动仿真 | 第63-67页 |
| ·分盘机电气控制系统设计 | 第67-70页 |
| ·分盘机PLC控制系统硬件介绍 | 第67-68页 |
| ·I/O分配 | 第68-69页 |
| ·PLC程序 | 第69-70页 |
| ·分盘机PLC程序调试系统的LabVIEW程序设计 | 第70-78页 |
| ·升降盘机构的LabVIEW程序设计 | 第70-74页 |
| ·分盘手爪机构的LabVIEW程序设计 | 第74-78页 |
| ·PLC程序调试系统开发流程 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
