| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-18页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 2 GPS和BDS卫星在轨位置的计算 | 第18-26页 |
| ·GPS和BDS卫星系统简介 | 第18-20页 |
| ·GPS 系统 | 第18页 |
| ·BDS 系统 | 第18-20页 |
| ·GPS卫星坐标计算 | 第20-22页 |
| ·BDS卫星坐标计算 | 第22-23页 |
| ·卫星轨道拟合 | 第23-24页 |
| ·观测历元卫星瞬时坐标的计算 | 第24-26页 |
| 3 GPS/BDS系统融合的基本理论 | 第26-44页 |
| ·GPS系统与BDS系统的比较 | 第26-27页 |
| ·时间系统的统一 | 第27-29页 |
| ·原子时(Atomic Time,TA) | 第27-28页 |
| ·世界时系统 | 第28页 |
| ·协调世界时(Coordinate Universal Time,UTC) | 第28页 |
| ·GPST与BDST | 第28-29页 |
| ·坐标系统的统一 | 第29-33页 |
| ·GPS/BDS组合相对定位的函数模型 | 第33-37页 |
| ·非差定位的函数模型及其线性化 | 第33-35页 |
| ·差分定位的函数模型及其线性化 | 第35-37页 |
| ·GPS/BDS组合相对定位的随机模型 | 第37-38页 |
| ·高度角模型 | 第37页 |
| ·信噪比模型 | 第37-38页 |
| ·GPS/BDS组合相对定位误差分析及改正方法 | 第38-44页 |
| ·与卫星相关的误差 | 第38-40页 |
| ·与传播路径相关的误差 | 第40-41页 |
| ·与接收设备相关的误差 | 第41-42页 |
| ·其他误差 | 第42-44页 |
| 4 GPS/BDS组合基线解算 | 第44-60页 |
| ·周跳探测 | 第44-48页 |
| ·周跳定义及产生原因 | 第44-45页 |
| ·周跳对定位精度的影响 | 第45页 |
| ·周跳探测方法研究 | 第45-48页 |
| ·组合定位中双差模糊度的解算 | 第48-58页 |
| ·卡尔曼滤波原理计算浮点解 | 第49-55页 |
| ·LAMBDA算法固定模糊度 | 第55-57页 |
| ·回代解算基线向量 | 第57-58页 |
| ·基线解算质量评价 | 第58-60页 |
| 5 软件设计与试验分析 | 第60-78页 |
| ·软件的编码 | 第60-61页 |
| ·编程环境 | 第60页 |
| ·编程风格 | 第60-61页 |
| ·软件的实现 | 第61-70页 |
| ·软件的设计 | 第61-63页 |
| ·软件界面设计及主要功能模块 | 第63-65页 |
| ·软件的运行 | 第65-70页 |
| ·数据处理及精度评定 | 第70-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第86页 |