基于数据关联优化算法的多目标跟踪器设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 附表清单 | 第15-16页 |
| 縮写清单 | 第16-18页 |
| 1 引言 | 第18-22页 |
| ·课题背景 | 第18-19页 |
| ·研究目的及意义 | 第19-20页 |
| ·论文主要内容与创新点 | 第20-22页 |
| 2 多目标跟踪器研究概述 | 第22-40页 |
| ·多目标跟踪技术综述 | 第22-31页 |
| ·多目视觉多目标跟踪 | 第23-26页 |
| ·单目视觉多目标跟踪 | 第26-29页 |
| ·多目标跟踪器的典型算法 | 第29-31页 |
| ·多目标跟踪器的近期发展 | 第31-34页 |
| ·计算机网络流技术 | 第34-36页 |
| ·最大流问题 | 第34-35页 |
| ·最小费用流问题 | 第35-36页 |
| ·数据关联优化算法 | 第36-39页 |
| ·A~*算法简介 | 第36-38页 |
| ·SPFA算法简介 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 预处理 | 第40-51页 |
| ·目标的检测与定位 | 第40-47页 |
| ·改进码本的背景差分 | 第40-44页 |
| ·多目标分割 | 第44-45页 |
| ·目标定位 | 第45-47页 |
| ·视频的批处理 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 网络流模型 | 第51-64页 |
| ·最小费用流模型 | 第51-55页 |
| ·改进的最小费用流模型 | 第55-58页 |
| ·最优解的一致性证明 | 第58-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 基于DS-A~*算法的多目标跟踪关联优化算法 | 第64-86页 |
| ·DS-A~*算法 | 第64-70页 |
| ·分段式A~*算法 | 第64-67页 |
| ·动态权值的设定 | 第67-68页 |
| ·改进A~*算法的最优解理论证明 | 第68-70页 |
| ·改进A~*算法的复杂度分析 | 第70页 |
| ·DS-A~*算法的实验 | 第70-80页 |
| ·参数设定 | 第71页 |
| ·算法评估 | 第71-73页 |
| ·DS-A~*算法实验结果 | 第73-80页 |
| ·DS-A~*算法的实验分析 | 第80-83页 |
| ·DS-A~*算法运行时间 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 6 基于FDSP算法的多目标跟踪关联优化算法 | 第86-111页 |
| ·FDSP算法 | 第86-93页 |
| ·SPFA算法 | 第86-89页 |
| ·动态约束 | 第89-90页 |
| ·FDSP算法的最优解理论证明 | 第90-91页 |
| ·FDSP算法的复杂度分析 | 第91-93页 |
| ·FDSP算法的实验 | 第93-101页 |
| ·参数设定 | 第93-94页 |
| ·算法评估 | 第94-95页 |
| ·FDSP算法实验结果 | 第95-101页 |
| ·FDSP算法的实验分析 | 第101-105页 |
| ·FDSP算法与DS-A~*算法的分析比较 | 第105-108页 |
| ·FDSP算法运行时间 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 7 结论 | 第111-114页 |
| 参考文献 | 第114-123页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第123-127页 |
| 学位论文数据集 | 第127页 |
