| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容和创新点 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机的基本原理 | 第14-21页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构和运行原理 | 第14-16页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构 | 第14页 |
| ·永磁无刷直流电机的运行原理 | 第14-16页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·微分方程模型 | 第16-18页 |
| ·传递函数模型 | 第18-19页 |
| ·无位置传感器转子位置检测方法 | 第19-20页 |
| ·直接反电动势检测法 | 第19页 |
| ·反电动势积分法检测 | 第19-20页 |
| ·反电动势三次谐波检测法 | 第20页 |
| ·续流管二极管导通检测法 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机无位置控制策略的研究 | 第21-39页 |
| ·永磁无刷直流电机位置信号的获取策略 | 第21-25页 |
| ·反电动势过零检测策略的概述 | 第21-23页 |
| ·考虑滤波相位偏移时对策略的修正 | 第23-24页 |
| ·反电动势过零检测策略的实现 | 第24-25页 |
| ·永磁无刷直流电机启动策略的选择 | 第25-28页 |
| ·预定位 | 第26页 |
| ·外同步运行 | 第26-27页 |
| ·自同步运行 | 第27-28页 |
| ·永磁无刷直流电机弱磁调速研究 | 第28-33页 |
| ·弱磁基本原理 | 第28-32页 |
| ·弱磁调速实现方法 | 第32-33页 |
| ·永磁无刷直流电机仿真模型的建立 | 第33-38页 |
| ·反电动势过零检测模块 | 第33-34页 |
| ·电机启动模块 | 第34-35页 |
| ·电动机换相模块 | 第35页 |
| ·控制模块 | 第35-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机控制系统的硬件实现 | 第39-49页 |
| ·控制芯片的选择 | 第39页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第39-40页 |
| ·硬件电路的设计原理 | 第40-46页 |
| ·主控芯片DSP及其外围电路的设计 | 第40-43页 |
| ·逆变器电路 | 第43页 |
| ·驱动电路 | 第43-44页 |
| ·反电势过零检测电路设计 | 第44-45页 |
| ·光耦隔离电路 | 第45-46页 |
| ·采样电路设计 | 第46页 |
| ·控制器的PCB设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 永磁无刷直流电机控制系统的软件实现和实验结果分析 | 第49-60页 |
| ·系统的控制策略分析 | 第49页 |
| ·DSP软件算法设计 | 第49-54页 |
| ·启动子程序 | 第50-51页 |
| ·换相及PWM调节子程序 | 第51-53页 |
| ·闭环PI调节子程序 | 第53-54页 |
| ·弱磁调速的软件实现 | 第54页 |
| ·实验结论分析 | 第54-59页 |
| ·实验条件 | 第54-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |