| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·雷达航迹跟踪及预测的研究意义 | 第9页 |
| ·航迹跟踪及预测方法的发展历史 | 第9-10页 |
| ·TWS雷达系统简介 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 航迹跟踪及预测基本知识 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·目标运动模型 | 第14-20页 |
| ·CV模型 | 第14-16页 |
| ·CA模型 | 第16-17页 |
| ·Singer模型 | 第17-19页 |
| ·当前统计模型 | 第19-20页 |
| ·直升机航迹预测算法——灰色模型法 | 第20-21页 |
| ·常用跟踪及预测的滤波算法 | 第21-28页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第22-24页 |
| ·α-β滤波算法 | 第24-25页 |
| ·α-β-γ滤波算法 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 用于直升机航迹预测的组合算法 | 第29-41页 |
| ·灰色模型预测 | 第30-32页 |
| ·灰色模型用于预测的优点 | 第30页 |
| ·灰色新陈代谢模型的建立 | 第30页 |
| ·残差修正模型的建立 | 第30-32页 |
| ·模型的检验 | 第32页 |
| ·BP神经网络基本知识 | 第32-35页 |
| ·组合预测模型基本思路 | 第35-36页 |
| ·实例分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 雷达单目标航迹预测 | 第41-62页 |
| ·坐标变换 | 第41-50页 |
| ·几种常用坐标系 | 第41-44页 |
| ·几种坐标系转换 | 第44-47页 |
| ·常用坐标系的跟踪问题 | 第47-50页 |
| ·数据预处理 | 第50-54页 |
| ·野值 | 第50-52页 |
| ·数据压缩 | 第52-54页 |
| ·球坐标系下的自适应修正α-β-γ滤波算法 | 第54-60页 |
| ·雷达观测方程 | 第55-56页 |
| ·修正项的推导 | 第56-57页 |
| ·算法的外推方程 | 第57-58页 |
| ·α-β-γ的自适应获取 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 算法的仿真结果对比及分析 | 第62-80页 |
| ·已有滤波算法的仿真分析 | 第62-68页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第62-64页 |
| ·α-β滤波算法 | 第64-65页 |
| ·α-β-γ滤波算法 | 第65-68页 |
| ·修正滤波算法的MATLAB仿真 | 第68-75页 |
| ·仿真数据的建立 | 第68-73页 |
| ·球坐标系下的自适应修正α-β-γ滤波算法的MATLAB仿真 | 第73-75页 |
| ·球坐标系下的自适应修正α-β-γ滤波算法在DSP上的实现 | 第75-79页 |
| ·DSP的软件开发环境CCS | 第75-76页 |
| ·DSP运行本文提出的修正算法 | 第76-79页 |
| ·仿真结果分析 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87页 |