| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·逆向工程与数控技术结合的发展现状 | 第9-10页 |
| ·基于点云数据的曲面造型技术 | 第10页 |
| ·由已知零件曲面生成数控加工刀位点轨迹技术 | 第10-11页 |
| ·基于点云数据直接生成刀位点轨迹算法的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-14页 |
| 第2章 点云数据的获取和预处理 | 第14-23页 |
| ·零件点云数据的获取 | 第14-19页 |
| ·接触式三坐标测量机简介 | 第15-17页 |
| ·非接触式三维激光扫描仪获得点云数据简介 | 第17-19页 |
| ·点云数据的预处理 | 第19-22页 |
| ·点云数据的异常点处理 | 第19-21页 |
| ·点云数据的噪声去除 | 第21页 |
| ·对三维激光扫描获得的点云数据的预处理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 点云数据法向量的计算 | 第23-32页 |
| ·曲面法向量的计算 | 第23页 |
| ·点云数据的法向量计算与调整 | 第23-29页 |
| ·点云局部曲率计算 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 点云的刀位点计算 | 第32-43页 |
| ·常见的刀位点轨迹的生成方法 | 第32-35页 |
| ·走刀模式分析 | 第35-36页 |
| ·点云等残高刀位点轨迹的生成 | 第36-42页 |
| ·刀位点轨迹的基本概念 | 第36-37页 |
| ·点云的坐标变换 | 第37-38页 |
| ·步长的确定 | 第38-39页 |
| ·切削行距的计算 | 第39-41页 |
| ·等残高刀位点轨迹的生成 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 生成 G 代码 | 第43-54页 |
| ·数控机床的坐标系统 | 第43-44页 |
| ·常见五坐标机床结构 | 第44-46页 |
| ·几种常用的五坐标机床的坐标变换 | 第46-49页 |
| ·五坐标机床直接加工 G 代码生成 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |