| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·交流调速系统的发展概况 | 第8-10页 |
| ·无速度传感器的研究现状及其发展方向 | 第10-14页 |
| ·无速度传感器矢量控制的优势 | 第10页 |
| ·无速度传感器矢量控制的现状 | 第10-14页 |
| ·无速度传感器矢量控制的发展方向 | 第14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 异步电机的数学模型和坐标变换 | 第17-30页 |
| ·交流异步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·异步电机的坐标变换 | 第19-21页 |
| ·从三相到两相的静止坐标变换 | 第19-20页 |
| ·从两相静止到两相旋转的坐标变换 | 第20-21页 |
| ·不同坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·交流异步电机在α、β两相静止坐标系上的数学模型 | 第21-22页 |
| ·交流异步电机在 M、T 两相旋转坐标系上的数学模型 | 第22页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第22-24页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第22-23页 |
| ·矢量控制理论分析 | 第23-24页 |
| ·SVPWM 调制技术 | 第24-30页 |
| 第3章 无速度传感器矢量控制系统原理 | 第30-42页 |
| ·无速度传感器矢量控制策略 | 第30-32页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第32-34页 |
| ·转子磁链观测器 | 第34-38页 |
| ·转子磁链的电流模型 | 第35-36页 |
| ·转子磁链电压模型 | 第36-38页 |
| ·基于模型参考自适应的转速估计 | 第38-40页 |
| ·改进型模型参考自适应速度辨识系统 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第42-53页 |
| ·基于模型参考自适应的矢量控制系统模型 | 第42-49页 |
| ·坐标变换模块 | 第43-44页 |
| ·SVPWM 模块 | 第44-47页 |
| ·速度辨识模块 | 第47-48页 |
| ·整个控制系统的仿真模型 | 第48-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于 FPGA 的无速度传感器矢量控制设计 | 第53-67页 |
| ·FPGA 概述 | 第53-56页 |
| ·FPGA 硬件结构 | 第53-54页 |
| ·FPGA 的集成开发软件简介 | 第54-56页 |
| ·控制器总体设计方案 | 第56-57页 |
| ·FPGA 控制电路设计 | 第57-66页 |
| ·Clarke 变换模块设计 | 第58-59页 |
| ·Park 变换模块设计 | 第59-60页 |
| ·SVPWM 波形产生模块设计 | 第60-63页 |
| ·A/D 转换模块 | 第63-64页 |
| ·速度辨识模块 | 第64-65页 |
| ·串口通讯 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |