| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·永磁同步电机的发展概况与趋势 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机控制系统 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制系统的控制策略及算法研究现状综述 | 第11-15页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机控制系统控制算法研究现状综述 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 基于矢量控制的永磁同步电机控制系统 | 第16-36页 |
| ·永磁同步电机结构及分类 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-22页 |
| ·所用坐标系以及变换 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的空间状态模型 | 第22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第22-27页 |
| ·矢量控制常用的电流控制方法 | 第22-23页 |
| ·i_d=0的电流反馈解耦控制 | 第23-24页 |
| ·i_d=0的脉宽调制方法 | 第24-27页 |
| ·MATLAB中的永磁同步电机矢量控制系统及其仿真分析 | 第27-35页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统模型 | 第27-29页 |
| ·仿真分析 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 永磁同步电机滑模控制 | 第36-52页 |
| ·滑模控制的原理 | 第36-38页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第38-41页 |
| ·切换函数的设计 | 第39-40页 |
| ·控制律的设计 | 第40-41页 |
| ·PMSM控制系统中的滑模控制器设计及仿真 | 第41-50页 |
| ·积分滑模控制器设计 | 第41-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-50页 |
| ·SMC与PI两种速度控制器系统性能对比 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 改进的积分型滑模控制器设计 | 第52-64页 |
| ·抖振的原因及研究现状 | 第52-54页 |
| ·变增益积分型滑模控制器的设计 | 第54-57页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第57-60页 |
| ·自适应变增益积分滑模控制器设计 | 第60-61页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第61-63页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |