基于图像处理的路面纹理特征识别方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16页 |
| ·本文完成的研究工作及各章节的划分 | 第16-19页 |
| ·本文完成的工作 | 第16-17页 |
| ·本文各章节主要安排 | 第17-19页 |
| 第2章 光度立体视觉理论概述 | 第19-33页 |
| ·基本原理 | 第19-20页 |
| ·光照反射模型 | 第20-21页 |
| ·光源标定 | 第21-22页 |
| ·最佳光照方位 | 第22-23页 |
| ·表面法向量计算 | 第23-25页 |
| ·恢复深度信息 | 第25-32页 |
| ·局部积分法 | 第25-27页 |
| ·全局积分法 | 第27页 |
| ·切平面法 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于光度立体视觉的路面纹理恢复 | 第33-47页 |
| ·图像采集设备及实验过程 | 第33-35页 |
| ·实验设备 | 第33页 |
| ·图像采集 | 第33-35页 |
| ·沥青表面法向量的计算 | 第35-37页 |
| ·矩阵演变法 | 第36页 |
| ·最佳最小二乘法 | 第36-37页 |
| ·路面三维纹理的恢复 | 第37-46页 |
| ·AC 的三维重构 | 第38-40页 |
| ·SHRP 的三维重构 | 第40-42页 |
| ·SMA 的三维重构 | 第42-44页 |
| ·OGFC 的三维重构 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于分形理论的路面特征提取与建模 | 第47-59页 |
| ·实验平台搭建及数据采集 | 第47-49页 |
| ·激光数据采集系统 | 第47-48页 |
| ·数据预处理 | 第48-49页 |
| ·激光数据与三维数据的一致性比对 | 第49-50页 |
| ·分形原理及分形插值模型介绍 | 第50-52页 |
| ·分形原理 | 第50页 |
| ·分形插值模型 | 第50-52页 |
| ·求取垂直比例因子基本方法 | 第52-54页 |
| ·实验数据分析 | 第54-57页 |
| ·适应度的比较 | 第54页 |
| ·分形插值曲线的逼近度比较 | 第54-57页 |
| ·相对误差限比较 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
