低转矩脉动开关磁阻电机系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·背景及意义 | 第8页 |
| ·开关磁阻电机低转矩脉动的研究 | 第8-10页 |
| ·开关磁阻电机控制策略研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-13页 |
| 第二章 开关磁阻电机基本理论 | 第13-25页 |
| ·SR电机控制系统的构成 | 第13页 |
| ·SR电机的运行原理及其特点 | 第13-15页 |
| ·SR电机运行原理 | 第13-14页 |
| ·SR电机的特点 | 第14-15页 |
| ·SR电机的基本方程 | 第15-21页 |
| ·SR电机控制方案 | 第21-24页 |
| ·基本控制方案 | 第21-22页 |
| ·开关磁阻电机的直接转矩控制 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 低转矩脉动的SR电机设计 | 第25-39页 |
| ·SR电机主要设计参数 | 第25-28页 |
| ·SR电机设计 | 第28-33页 |
| ·给定数据 | 第28页 |
| ·主要参数的选择 | 第28-29页 |
| ·仿真结果分析 | 第29-33页 |
| ·SR电机参数优化 | 第33-38页 |
| ·定转子极弧的优化 | 第33-35页 |
| ·气隙的优化 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 自抗扰控制理论 | 第39-48页 |
| ·经典PID控制的特点 | 第39-40页 |
| ·微分器 | 第40-41页 |
| ·线性微分器 | 第40页 |
| ·非线性微分器 | 第40-41页 |
| ·扩张状态观测器 | 第41-45页 |
| ·非线性扩张状态观测器 | 第41-42页 |
| ·线性扩张状态观测器 | 第42-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-45页 |
| ·自抗扰控制器 | 第45-47页 |
| ·fsun函数 | 第45-46页 |
| ·自抗扰控制器的离散数学模型 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 SR电机系统建模与仿真 | 第48-59页 |
| ·SR电机直接转矩控制系统建模 | 第48-52页 |
| ·SR电机模型 | 第48-50页 |
| ·功率变换器 | 第50页 |
| ·控制器 | 第50-52页 |
| ·速度调节器的设计 | 第52-55页 |
| ·基于滑模变结构的控制器设计 | 第52-54页 |
| ·基于ADRC的控制器设计 | 第54-55页 |
| ·仿真验证及其结果分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 开关磁阻电机控制系统硬件实现 | 第59-72页 |
| ·系统硬件设计总体框架 | 第59页 |
| ·主控制板设计 | 第59-66页 |
| ·DSP及其外围电路 | 第60-62页 |
| ·基准电压电路 | 第62-63页 |
| ·系统电源配置 | 第63页 |
| ·采样电路 | 第63-64页 |
| ·位置信号检测电路 | 第64-65页 |
| ·PWM电路 | 第65-66页 |
| ·CPLD逻辑电路 | 第66页 |
| ·外部输入I/O电路 | 第66页 |
| ·功率电路与驱动电路的选型 | 第66-68页 |
| ·系统软件设计 | 第68-69页 |
| ·软件开发工具 | 第68页 |
| ·程序设计流程 | 第68-69页 |
| ·实验结果分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
