数控机床进给系统动态特性快速测试与评价技术研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-9页
第一章 绪论	第9-16页
·数控机床进给伺服系统发展概况	第9-11页
·数控机床对进给伺服系统的基本要求	第9页
·进给伺服驱动装置	第9-10页
·数控机床对进给机械结构的基本要求	第10-11页
·进给机械传动装置	第11页
·数控机床进给系统动态特性研究现状	第11-14页
·进给系统动态性能测试方法	第12页
·进给系统动态性能评价方法	第12-13页
·进给系统动态性能仿真分析	第13页
·进给系统伺服参数优化方法	第13-14页
·课题研究的提出及主要研究内容	第14-16页
·课题研究的背景及意义	第14页
·论文主要研究工作及内容	第14-16页
第二章 进给系统动态特性快速测试与评价方法研究	第16-26页
·进给系统动态特性影响因素分析	第16-17页
·机械结构影响因素分析	第16-17页
·伺服系统影响因素分析	第17页
·进给系统动态特性测试技术	第17-18页
·进给系统动态特性快速测试方法	第17-18页
·进给系统动态特性测量目标及其测试方法	第18页
·进给系统动态特性评价指标的确定	第18-21页
·基于响应效率的评价指标	第19-20页
·基于定位精度的评价指标	第20页
·基于速度跟踪性能的评价指标	第20-21页
·基于延迟特性的评价指标	第21页
·评价指标体系及权重系数的确定	第21-25页
·层次分析法简介	第21-22页
·进给系统动态特性评价体系	第22-23页
·进给系统动态特性权重系数	第23-25页
·本章小结	第25-26页
第三章 进给系统刚柔耦合多体动力学建模仿真	第26-40页
·SAMCEF 有限元软件简介	第26页
·进给系统有限元建模	第26-32页
·进给系统的组成	第26-28页
·直线导轨副非线性模型	第28-29页
·滚珠丝杠副有限元模型	第29-30页
·进给系统整体模型	第30-32页
·进给系统线性动力学分析	第32-34页
·进给系统模态分析	第32-33页
·进给系统谐响应分析	第33-34页
·进给系统非线性动力学分析	第34-39页
·进给系统对速度阶跃信号的响应分析	第34-35页
·导轨副摩擦力对进给系统的影响规律	第35-39页
·本章小结	第39-40页
第四章 基于进给系统动特性快速测试的伺服参数优化	第40-53页
·伺服进给控制试验系统的组成	第40-41页
·正交实验法简介	第41页
·位置环参数对进给系统单轴动态特性影响规律试验	第41-47页
·实验原理及参数设置	第41-43页
·实验数据处理与分析	第43-47页
·速度环参数对进给系统单轴动态特性影响规律试验	第47-50页
·实验原理及参数设置	第47-48页
·实验数据处理与分析	第48-50页
·实验结论及有效性分析	第50-52页
·本章小结	第52-53页
第五章 进给系统快速测评软件开发及应用实例	第53-69页
·进给系统快速测评软件系统	第53-59页
·系统开发环境及工具简介	第53页
·系统总体结构	第53-54页
·实验参数设置模块	第54页
·评价指标计算模块	第54-58页
·进给系统动态性能综合评价模块	第58页
·进给系统动态性能分析模块	第58-59页
·应用实例	第59-68页
·进给系统动特性实验参数设置	第59-62页
·进给系统动特性评价指标计算	第62-64页
·进给系统动特性综合评价	第64-66页
·进给系统动态性能改进建议	第66-68页
·本章小结	第68-69页
第六章 结论与展望	第69-71页
·主要研究结论	第69-70页
·有待进一步研究的问题	第70-71页
参考文献	第71-74页
发表论文和参加科研情况说明	第74-75页
致谢	第75页