| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·研究思路 | 第11-12页 |
| ·主要工作与章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 BCICFES 的侧向性脑电动作电位采集实验设计 | 第13-25页 |
| ·脑-机接口(BCI)简介 | 第13-16页 |
| ·BCI 的定义与发展状况 | 第13-14页 |
| ·BCI 的组成和原理 | 第14-15页 |
| ·BCI 的应用 | 第15-16页 |
| ·脑电BCI 的信号模式 | 第16-19页 |
| ·事件相关电位 | 第19-20页 |
| ·脑电BCI 中信号处理 | 第20-21页 |
| ·侧向性想象动作电位实验设计与信号采集 | 第21-25页 |
| ·电极导联设置 | 第22-23页 |
| ·侧向性想象动作电位任务模式 | 第23-25页 |
| 第三章 BCICFES 的脑电信号特征提取与优化 | 第25-51页 |
| ·信号预处理与特征提取 | 第25-33页 |
| ·马氏距离去噪 | 第25-27页 |
| ·共平均参考预处理 | 第27-29页 |
| ·时频分析特征提取 | 第29-31页 |
| ·事件相关去同步特征提取 | 第31-33页 |
| ·基于空间滤波的想象动作电位特征加强 | 第33-41页 |
| ·极能差特征加强 | 第33-36页 |
| ·共空间模式特征加强 | 第36-41页 |
| ·基于遗传算法与递归筛选的特征优化 | 第41-51页 |
| ·遗传算法特征优化 | 第42-44页 |
| ·递归筛选特征优化 | 第44-51页 |
| 第四章 BCICFES 的目标频带肌电干扰抑制算法 | 第51-71页 |
| ·实验设置 | 第54-55页 |
| ·高频评估抑制低频目标频段肌电干扰方法 | 第55-61页 |
| ·结果 | 第61-71页 |
| ·局部修正与全局修正 | 第61-62页 |
| ·高频EMG 特征初始化 | 第62-63页 |
| ·肌电信号的提取 | 第63-65页 |
| ·肌电能量量化 | 第65-67页 |
| ·修正的时间点 | 第67-71页 |
| 第五章 BCICFES 的刺激原理与硬件设计 | 第71-86页 |
| ·FES 原理与应用 | 第72-79页 |
| ·FES 起源和发展 | 第73-74页 |
| ·FES 原理 | 第74-76页 |
| ·FES 方法 | 第76-77页 |
| ·FES 效果和应用 | 第77-79页 |
| ·刺激波形模式的确定 | 第79-80页 |
| ·FES 硬件装置设计 | 第80-86页 |
| ·单片机控制模块 | 第82-83页 |
| ·刺激发生控制模块 | 第83-85页 |
| ·传感器模块 | 第85-86页 |
| 第六章 BCICFES 人工神经网络自适应整定PID 反馈控制实验 | 第86-100页 |
| ·PID 反馈控制 | 第86-94页 |
| ·传统的PID 反馈控制算法 | 第87-89页 |
| ·Ziegler-Nichols 整定方法 | 第89页 |
| ·基于BP 人工神经网络整定的PID 反馈控制器 | 第89-92页 |
| ·基于RBF 人工神经网络整定的PID 反馈控制器 | 第92-94页 |
| ·FES 反馈控制实验设置 | 第94-95页 |
| ·实验结果与讨论 | 第95-100页 |
| 第七章 总结与展望 | 第100-103页 |
| ·本文工作总结 | 第100-101页 |
| ·未来工作展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-112页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第112-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
