基于PLC的小型挖掘机电控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 概述 | 第11-16页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外发展状况 | 第12-13页 |
| ·国内发展状况 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 挖掘机电控系统总体设计 | 第16-22页 |
| ·控制系统总体设计方案 | 第16-18页 |
| ·发动机油门控制方案设计 | 第18-19页 |
| ·控制系统其他电路设计方案 | 第19页 |
| ·主要技术指标及主要功能 | 第19-20页 |
| ·技术指标 | 第20页 |
| ·主要实现的功能 | 第20页 |
| ·关键技术 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 控制系统数学模型建立 | 第22-30页 |
| ·步进电机模型建立 | 第22-27页 |
| ·传动环节模型建立 | 第27页 |
| ·油门反馈环节模型建立 | 第27-28页 |
| ·系统传递函数 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 PID控制器的设计与仿真 | 第30-49页 |
| ·控制器的参数整定 | 第30-36页 |
| ·比例参数的整定 | 第31-33页 |
| ·积分参数的整定 | 第33-34页 |
| ·微分参数的整定 | 第34-36页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第36-42页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第36页 |
| ·模糊PID控制器结构组成 | 第36-38页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第38页 |
| ·选择描述输入输出量的词集 | 第38页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第38-40页 |
| ·确定变量的论域和量化因子 | 第40-41页 |
| ·确定变量论域 | 第40页 |
| ·确定变量系统量化因子 | 第40-41页 |
| ·定义各状态的隶属函数 | 第41-42页 |
| ·输出量的模糊判决 | 第42页 |
| ·进行模糊PID控制器数字仿真 | 第42-48页 |
| ·编写模糊控制规则 | 第44-46页 |
| ·建立模糊控制系统的仿真模型图 | 第46页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 控制系统硬件设计 | 第49-79页 |
| ·系统硬件设计 | 第49-50页 |
| ·PLC相关电路设计 | 第50-53页 |
| ·PLC的选型 | 第50-52页 |
| ·触摸屏的选型 | 第52-53页 |
| ·传感器相关电路设计 | 第53-63页 |
| ·温度传感器的选型 | 第53-56页 |
| ·NTC(负温度系数)热敏电阻选型 | 第53-54页 |
| ·温度传感器接口电路 | 第54-56页 |
| ·液位传感器的选型 | 第56-58页 |
| ·液位传感器选型 | 第56-58页 |
| ·液位传感器接口电路设计 | 第58页 |
| ·压力传感器的选型 | 第58-60页 |
| ·压力传感器选型 | 第59-60页 |
| ·压力传感器接口电路设计 | 第60页 |
| ·转速传感器的选型 | 第60-63页 |
| ·转速传感器选型 | 第60-62页 |
| ·转速传感器接口电路设计 | 第62-63页 |
| ·油门电机控制系统电路设计 | 第63-68页 |
| ·AD模块的选型及接口电路设计 | 第64-66页 |
| ·油门电机驱动器选型 | 第66-68页 |
| ·电源电路设计 | 第68-70页 |
| ·起动电路设计 | 第70-71页 |
| ·充电电路设计 | 第71-73页 |
| ·附属电路设计 | 第73-78页 |
| ·照明控制电路设计 | 第73-74页 |
| ·加热电路设计 | 第74-75页 |
| ·雨刷器电路设计 | 第75-76页 |
| ·回转锁定电路设计 | 第76页 |
| ·行走速度控制电路设计 | 第76-77页 |
| ·空调控制电路设计 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第79-94页 |
| ·软件设计语言、原则及准备工作 | 第79-81页 |
| ·触摸屏界面设计 | 第81-82页 |
| ·PLC程序设计 | 第82-91页 |
| ·油门电机控制程序 | 第83-86页 |
| ·发动机自动怠速控制程序 | 第86-88页 |
| ·挖掘机行进控制程序 | 第88-89页 |
| ·挖掘机状态监测程序 | 第89-91页 |
| ·抗干扰设计 | 第91-93页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第91-92页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 实验与结果分析 | 第94-99页 |
| ·油门控制系统结构模拟 | 第94页 |
| ·实验系统搭建 | 第94-95页 |
| ·系统调试与分析 | 第95-98页 |
| ·硬件部分调试 | 第96-97页 |
| ·软件部分调试 | 第97-98页 |
| ·取得的成果 | 第98-99页 |
| 第八章 结论与展望 | 第99-101页 |
| ·结论 | 第99页 |
| ·展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第105-106页 |
| 附录 | 第106-133页 |
