改进粒子群算法在音圈电机系统辨识的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第12页 |
| ·音圈电机发展状况 | 第12-13页 |
| ·参数辨识的国内外研究现状 | 第13页 |
| ·音圈电机辨识方法的比较与选择 | 第13-15页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 音圈电机数学模型及其控制系统建模 | 第17-25页 |
| ·音圈电机结构图 | 第17-18页 |
| ·音圈电机的电压平衡方程 | 第18页 |
| ·音圈电机的动量矩平衡方程 | 第18-19页 |
| ·音圈电机的数学模型 | 第19页 |
| ·焊线机实验系统介绍 | 第19-24页 |
| ·电流环参数整定 | 第21-22页 |
| ·速度环控制模型 | 第22-23页 |
| ·位置环控制模型 | 第23-24页 |
| ·三环模型 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 音圈电机闭环实验及实验数据采集 | 第25-36页 |
| ·闭环采样时间 | 第25-26页 |
| ·PID均不为零的闭环实验及数据采集 | 第26-33页 |
| ·无DI控制的闭环实验及数据采集 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于基本粒子群算法的改进 | 第36-43页 |
| ·基本粒子群算法及其计算流程 | 第37-40页 |
| ·基本粒子群优化算法原理 | 第37-39页 |
| ·粒子群算法基本流程 | 第39-40页 |
| ·标准粒子群优化算法 | 第40-41页 |
| ·粒子群优化算法的改进 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于粒子群优化算法的音圈电机闭环参数辨识 | 第43-64页 |
| ·TURBO PMAC控制卡算法 | 第43-46页 |
| ·音圈电机闭环实验粒子群算法参数辨识 | 第46-55页 |
| ·辨识模型的验证 | 第55-62页 |
| ·PID值均不为零的仿真验证 | 第55-59页 |
| ·无DI控制的仿真验证 | 第59-60页 |
| ·模型检验 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 总结 | 第64-65页 |
| 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-78页 |
| 附录1 音圈电机闭环参数辨识自适应粒子群算法P码 | 第74-77页 |
| 附录2 音圈电机闭环参数辨识粒子群算法M码 | 第77-78页 |
