| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·国内外针织机械现状 | 第10-12页 |
| ·国外的针织机械现状 | 第10-11页 |
| ·国内的针织机械现状 | 第11-12页 |
| ·与本论文相关的硕士论文 | 第12-13页 |
| ·课题的来源与研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题的来源 | 第13页 |
| ·课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 电磁-永磁混合式悬浮驱动织针理论研究 | 第15-24页 |
| ·传统提花大圆机的组成 | 第15-16页 |
| ·电子选针器的选针原理 | 第16-18页 |
| ·电磁-永磁混合式悬浮选针原理 | 第18-20页 |
| ·电磁体与永磁体的性能 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 电磁-永磁混合式悬浮系统模型研究 | 第24-40页 |
| ·电磁-永磁混合式悬浮系统的数学模型建立 | 第24-27页 |
| ·织针的运动方程 | 第24-25页 |
| ·电磁力模型 | 第25-27页 |
| ·电磁-永磁混合式悬浮系统模型线性化处理 | 第27-29页 |
| ·电磁-永磁混合式悬浮系统的性能分析 | 第29-32页 |
| ·电磁-永磁混合式悬浮系统的稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·电磁-永磁混合式悬浮系统的可控性及可观测性分析 | 第31-32页 |
| ·电磁-永磁混合式悬浮系统的仿真 | 第32-34页 |
| ·电磁-永磁混合式悬浮系统的 PID 控制器设计 | 第34-39页 |
| ·PID 控制简介 | 第34-35页 |
| ·PID 控制原理 | 第35-36页 |
| ·电磁-永磁混合悬浮系统的 PID 控制 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 单电磁-永磁混合式悬浮驱动织针的控制系统研究 | 第40-59页 |
| ·电磁-永磁混合式悬浮驱动织针的运动轨迹分析 | 第40-42页 |
| ·单电磁-永磁混合式悬浮驱动织针的控制系统总体设计 | 第42-43页 |
| ·单电磁-永磁混合式悬浮驱动织针的控制系统详细设计 | 第43-46页 |
| ·织针驱动频率计算 | 第46-47页 |
| ·单织针驱动性能的实验与分析 | 第47-58页 |
| ·织针驱动的动态跟随性能实验 | 第47-49页 |
| ·织针运动的最高频率测量 | 第49-52页 |
| ·织针运动的理论最高频率计算 | 第52-55页 |
| ·控制系统的电控信号的频率对织针运动频率的影响 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 多电磁-永磁混合式悬浮驱动织针的控制系统研究 | 第59-73页 |
| ·多电磁-永磁混合式悬浮驱动织针的运动轨迹分析 | 第59-64页 |
| ·多电磁-永磁混合式悬浮驱动织针的控制系统总体设计 | 第64-65页 |
| ·多磁悬浮式驱动织针控制系统概述 | 第64页 |
| ·多磁悬浮式驱动织针系统框图设计 | 第64-65页 |
| ·多电磁-永磁混合式悬浮驱动织针的控制系统详细设计 | 第65-66页 |
| ·上位机控制界面设计 | 第66-68页 |
| ·Qt 简介 | 第66-67页 |
| ·上位机控制界面设计 | 第67-68页 |
| ·多织针驱动性能的实验与分析 | 第68-71页 |
| ·多织针阵列电磁永磁耦合问题 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
