| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状及未来发展趋势 | 第8-9页 |
| ·Marr的视觉理论 | 第9-10页 |
| ·本文组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 摄像机的标定 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系及其相互关系 | 第12-14页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第14-16页 |
| ·摄像机标定方法 | 第16-18页 |
| ·实验中相机标定 | 第18-22页 |
| 第三章 立体匹配技术的原理及一般算法 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·立体匹配关键技术 | 第22-26页 |
| ·立体匹配的准则 | 第26-29页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第29-32页 |
| 第四章 SIFT算法的研究 | 第32-38页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·尺度空间极值点检测 | 第32-35页 |
| ·精确确定极值点位置 | 第35-36页 |
| ·确定关键点的主方向 | 第36页 |
| ·关键点的描述 | 第36-38页 |
| 第五章 三维重建的介绍 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·摄像机标定实验 | 第38-42页 |
| ·三维重建 | 第42-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |