基于滑模变结构控制多框架跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·激光通信平台结构的介绍 | 第8-10页 |
| ·国内外框架跟踪平台结构的发展现状 | 第10-11页 |
| ·框架结构稳定跟踪方法研究 | 第11-12页 |
| ·本文研究的内容与意义 | 第12-14页 |
| 第二章 多框架跟踪的基本理论分析 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·解耦控制的发展过程 | 第15-16页 |
| ·单探测器复合轴控制系统的结构及解耦分析 | 第16-19页 |
| ·单探测器复合轴控制系统的结构 | 第16-17页 |
| ·单探测器复合轴控制系统解耦 | 第17-19页 |
| ·单探测器复合轴系统解耦仿真 | 第19-22页 |
| ·单探测型系统解耦分析 | 第19-20页 |
| ·位置检测回路对系统影响的分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 多框架跟踪控制系统的建模 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·单探测器系统的跟踪控制模型 | 第23-24页 |
| ·精跟踪控制系统设计 | 第24-30页 |
| ·未补偿的振镜传递函数 | 第24-25页 |
| ·精跟踪单元设计 | 第25-28页 |
| ·精跟踪补偿设计 | 第28页 |
| ·设计后特性分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 滑模变结构控制多框架跟踪系统的设计 | 第31-42页 |
| ·滑模变结构控制描述 | 第31-33页 |
| ·滑模变结构控制的概述 | 第31页 |
| ·滑模面设计 | 第31-32页 |
| ·抖动问题 | 第32页 |
| ·离散变结构控制 | 第32-33页 |
| ·离散时间系统滑模控制 | 第33-35页 |
| ·离散滑模控制的描述 | 第33页 |
| ·离散时间滑模控制的特性 | 第33-35页 |
| ·基于趋近律的离散时间滑模控制 | 第35-36页 |
| ·基于离散趋近律的设计 | 第35页 |
| ·离散控制率的设计 | 第35-36页 |
| ·基于精跟踪离散滑模变结构控制器设计 | 第36-41页 |
| ·精跟踪离散滑模控制器的设计 | 第36-38页 |
| ·精跟踪试验分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 系统硬件的设计 | 第42-48页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第42-46页 |
| ·控制单元的设计 | 第42页 |
| ·系统供电单元的设计 | 第42-43页 |
| ·DSP2812开发板设计 | 第43-44页 |
| ·SCI通信模块及液晶显示 | 第44-45页 |
| ·PZT位置检测单元的设计 | 第45-46页 |
| ·系统演示平台 | 第46页 |
| ·单、双探测器复合轴演示系统跟踪效果对比 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-51页 |
