| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题意义及目的 | 第7页 |
| ·激光测距的研究现状及发展 | 第7-9页 |
| ·半导体激光测距系统的关键技术 | 第9页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 脉冲激光测距系统 | 第11-17页 |
| ·脉冲半导体激光测距系统总体设计 | 第11-13页 |
| ·激光测距性能方程 | 第13-17页 |
| 第三章 半导体激光测距的窄脉冲发射系统设计 | 第17-32页 |
| ·半导体激光技术 | 第17-22页 |
| ·半导体激光光束准直系统研究 | 第22-25页 |
| ·窄脉冲驱动电路设计 | 第25-32页 |
| 第四章 半导体激光测距的窄脉冲接收系统设计 | 第32-42页 |
| ·半导体激光测距接收系统设计 | 第32页 |
| ·半导体激光接收系统的硬件电路 | 第32-36页 |
| ·接收系统回波信号处理技术 | 第36-42页 |
| 第五章 高精密时间间隔测量方法 | 第42-49页 |
| ·精密时间间隔方法 | 第42-45页 |
| ·信号处理单元的处理方案 | 第45-49页 |
| 总结和展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |