基于信号传播时延估计的精确定位算法与误差消除技术研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 定位综述 | 第11-12页 |
| 1.2 定位技术的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 定位技术比较 | 第14-15页 |
| 1.4 定位算法的基本原理 | 第15-16页 |
| 1.5 论文选题和内容编排 | 第16-19页 |
| 第二章 基于定位方法介绍及误差分析 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 TOA估计 | 第19-21页 |
| 2.3 TDOA估计 | 第21-23页 |
| 2.4 RSS估计 | 第23-25页 |
| 2.5 AOA估计 | 第25-26页 |
| 2.6 定位误差分析 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于TOA的定位算法与误差消除 | 第29-46页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 非线性最小二乘法 | 第30-35页 |
| 3.2.1 非线性最小二乘法原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 非线性最小二乘法计算 | 第31-35页 |
| 3.3 最大似然法 | 第35-39页 |
| 3.3.1 最大似然法原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 最大似然法计算 | 第36-39页 |
| 3.4 两步定位法 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 TOA算法的克拉美罗界 | 第46-53页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 克拉美罗界定理 | 第46-49页 |
| 4.3 定位方法的克拉美罗界算法 | 第49-51页 |
| 4.4 TOA的克拉美罗界仿真 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 定位算法计算机仿真 | 第53-69页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 非线性最小二乘法定位模拟 | 第53-58页 |
| 5.3 最大似然法定位模拟 | 第58-63页 |
| 5.4 两步定位法的均方误差 | 第63-66页 |
| 5.5 蜂窝结构定位 | 第66-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士研究生期间研究成果 | 第82-83页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第83页 |
