异步电机无速度传感器矢量控制系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| ·背景与研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第13-15页 |
| ·电力电子技术研究与未来趋势 | 第13-14页 |
| ·矢量控制研究现状与发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文主要工作内容 | 第15-16页 |
| ·关键技术与可行性分析 | 第16-17页 |
| 2 异步电机矢量控制 | 第17-35页 |
| ·控制理论概述 | 第17页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第17-21页 |
| ·基本原理 | 第18-19页 |
| ·转子磁场定向矢量控制 | 第19-21页 |
| ·异步电机数学模型 | 第21-25页 |
| ·动态数学模型 | 第22-24页 |
| ·M、T 坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| ·异步电机在 a、β坐标系下的数学模型 | 第25页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第25-27页 |
| ·三相控制系统的建模 | 第27-35页 |
| ·数字 PWM | 第27-29页 |
| ·SVPWM 模型的建立 | 第29-35页 |
| 3 无速度传感器矢量控制系统 | 第35-43页 |
| ·矢量控制的磁场定向 | 第35-36页 |
| ·磁链观测与速度估算方法 | 第36-38页 |
| ·模型参考自适应法（MRAS) | 第37-38页 |
| ·神经网络法 | 第38页 |
| ·改进的模型参考自适应法 | 第38-43页 |
| 4 控制系统硬件设计 | 第43-58页 |
| ·微控制器 TMS320F2812 | 第44-45页 |
| ·主电路设计 | 第45-47页 |
| ·整流、滤波电路 | 第46-47页 |
| ·逆变电路 | 第47页 |
| ·控制电路设计 | 第47-51页 |
| ·驱动电路 | 第48-49页 |
| ·AD 采样调理 | 第49-51页 |
| ·检测电路 | 第51-56页 |
| ·辅助电路 | 第51-53页 |
| ·检测电路 | 第53-56页 |
| ·保护电路 | 第56-58页 |
| 5 仿真与实验分析 | 第58-67页 |
| ·系统仿真模型 | 第58-61页 |
| ·基于电流模型转子磁链估计的控制系统仿真模型 | 第58-59页 |
| ·仿真模型子系统说明 | 第59-61页 |
| ·基于电压模型转子磁链估计的控制系统仿真模型 | 第61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 系统软件设计 | 第67-74页 |
| ·软件设计 | 第67-68页 |
| ·混合编程方法 | 第67页 |
| ·数据定标方法 | 第67页 |
| ·变量标幺值表示法 | 第67-68页 |
| ·系统软件任务及设计方案 | 第68-69页 |
| ·主要软件模块 | 第69-72页 |
| ·初始化 | 第69页 |
| ·电流采样模块 | 第69页 |
| ·故障中断程序模块 | 第69-71页 |
| ·PI 调节器模块 | 第71页 |
| ·基于 MRAS 的磁链与转速观测模块 | 第71-72页 |
| ·抗干扰软件设计 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简历 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80-81页 |
