| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·爪极电机的研究现状 | 第12-17页 |
| ·爪极电机控制系统的研究 | 第17-18页 |
| ·汽车 ISAD 系统的研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 轴向分段式永磁外转子爪极电机及其控制策略 | 第20-38页 |
| ·轴向分段式外永磁转子爪极电机的结构特点与工作原理 | 第20-23页 |
| ·基本电磁关系 | 第23-26页 |
| ·永磁外转子爪极电机的驱动方式以及无位置传感器的实现 | 第26-30页 |
| ·三相全桥式逆变器原理 | 第26-27页 |
| ·无位置传感器的实现 | 第27-30页 |
| ·永磁外转子爪极电机控制策略 | 第30-37页 |
| ·起动方法研究与过程研究 | 第30-31页 |
| ·永磁外转子爪极电机控制方法 | 第31-32页 |
| ·增量式 PI 算法 | 第32-34页 |
| ·电流环控制 | 第34-36页 |
| ·速度环控制 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 ISAD 系统的工作模式分析与控制策略研究 | 第38-53页 |
| ·ISAD 系统 | 第38-39页 |
| ·ISAD 系统的工作模式 | 第39-40页 |
| ·起动工况 | 第39页 |
| ·电动助力运行工况 | 第39页 |
| ·发电模式工况 | 第39页 |
| ·阻尼模式工况 | 第39-40页 |
| ·ISAD 系统控制策略研究 | 第40-45页 |
| ·ISAD 起动工况的控制策略 | 第40页 |
| ·ISAD 电动/助力工况的控制策略 | 第40-42页 |
| ·ISAD 发电制动工况的控制策略 | 第42-43页 |
| ·ISAD 阻尼模式工况的控制策略 | 第43-45页 |
| ·系统性能仿真 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 ISAD 用永磁外转子爪极电机控制系统硬件与软件设计 | 第53-63页 |
| ·控制芯片 PIC16F877A 简介 | 第53-54页 |
| ·主电路的设计 | 第54-55页 |
| ·控制器电源设计 | 第55页 |
| ·IGBT 功率逆变电路的驱动及保护 | 第55-56页 |
| ·检测电路 | 第56-58页 |
| ·电池电压检测电路 | 第56页 |
| ·定子电流检测电路 | 第56-57页 |
| ·三次谐波检测电路 | 第57-58页 |
| ·PWM 信号传递与换相电路 | 第58页 |
| ·控制系统软件设计 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 ISAD 系统用爪极电机控制系统实验与研究 | 第63-70页 |
| ·样机的基本结构 | 第63-64页 |
| ·控制器主电路 | 第64-65页 |
| ·实验平台的搭建 | 第65-66页 |
| ·实验研究 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
