线性无模型控制系统分析与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·自适应控制概述 | 第10-11页 |
| ·数据驱动控制概述 | 第11-14页 |
| ·数据驱动控制的定义 | 第11-13页 |
| ·数据驱动控制的适用环境 | 第13-14页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| ·国内外的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| ·主要研究内容 | 第18页 |
| ·本文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-27页 |
| ·最小二乘法 | 第20-22页 |
| ·最小二乘格式 | 第20-21页 |
| ·最小二乘估计的递推算法 | 第21-22页 |
| ·最小二乘问题的统计特性 | 第22页 |
| ·迭代反馈整定方法 | 第22-26页 |
| ·迭代反馈整定方法的基本原理 | 第23-24页 |
| ·输入输出信号对控制器参数梯度的计算 | 第24-25页 |
| ·迭代反馈整定算法的收敛性 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 自校正控制 | 第27-37页 |
| ·模型的阶次辨识 | 第27-30页 |
| ·辨识的基本概念 | 第27页 |
| ·数学模型的阶次辨识 | 第27-29页 |
| ·仿真算例 | 第29-30页 |
| ·自校正控制 | 第30-36页 |
| ·模型已知时控制器的设计 | 第31-33页 |
| ·模型未知时控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 数据驱动控制 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·一自由度稳定控制器的设计 | 第37-44页 |
| ·预备知识 | 第38-40页 |
| ·控制器的设计 | 第40-41页 |
| ·仿真算例 | 第41-43页 |
| ·关于误差的讨论 | 第43-44页 |
| ·二由度稳定控制器的设计 | 第44-51页 |
| ·问题描述 | 第44页 |
| ·控制器的设计 | 第44-48页 |
| ·关于误差的进一步讨论 | 第48页 |
| ·仿真算例 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
