| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·异步电机参数辨识综述 | 第9-11页 |
| ·异步电机参数辨识的必要性 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 异步电机矢量控制系统 | 第14-28页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第14-18页 |
| ·矢量坐标变换 | 第18-22页 |
| ·相变换及其实现 | 第18-21页 |
| ·两相/两相旋转变换 | 第21-22页 |
| ·异步电机的动态方程 | 第22-24页 |
| ·α 、β坐标系下异步电机的动态方程 | 第22-23页 |
| ·M、T坐标系下异步电机的动态方程 | 第23-24页 |
| ·按转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统 | 第24-27页 |
| ·按转子磁链定向的三相异步电动机数学模型 | 第24-26页 |
| ·按转子磁链定向的异步电动机矢量控制系统的控制方程式 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 异步电机参数变化对矢量控制系统的影响 | 第28-34页 |
| ·转子磁链观测误差分析 | 第28-31页 |
| ·转子互感对转子磁链的影响 | 第29-31页 |
| ·参数变化对电压模型观测器的影响 | 第31页 |
| ·参数变化对矢量控制系统的影响 | 第31-33页 |
| ·转子时间常数对静态性能的影响 | 第31-32页 |
| ·转子时间常数对动态性能的影响 | 第32-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 异步电机参数辨识 | 第34-60页 |
| ·电机参数辨识的数学模型 | 第34-39页 |
| ·异步电机的通用等效电路 | 第35-36页 |
| ·异步电机参数的辨识方法 | 第36-39页 |
| ·电机参数辨识仿真 | 第39-43页 |
| ·电机参数辨识的仿真模型 | 第39-40页 |
| ·FFT变换的仿真模型 | 第40-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-43页 |
| ·电机参数在线辨识的过程 | 第43-53页 |
| ·模型参考自适应系统基本理论 | 第43-44页 |
| ·辨识过程状态方程 | 第44-45页 |
| ·模型参考自适应辨识系统的设计方法 | 第45-47页 |
| ·转子时间常数在线辨识算法 | 第47-49页 |
| ·转子时间常数辨识器仿真模型 | 第49-53页 |
| ·具有转矩和磁链调节的速度控制系统 | 第53-58页 |
| ·转子磁链计算的电流模型 | 第53-54页 |
| ·转子磁链计算的电压模型 | 第54-55页 |
| ·转子磁链电流仿真模型 | 第55页 |
| ·具有转矩和磁链调节的速度控制系统仿真模型 | 第55-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-58页 |
| 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 基于西门子SINAMICS S120变频器的测试数据参数辨识 | 第60-74页 |
| ·SINAMICS S120变频器 | 第60-67页 |
| ·SINAMICS S120变频器的结构特点 | 第60-62页 |
| ·SINAMICS S120变频器的操作流程 | 第62-67页 |
| ·SINAMICS S120变频器的静态测试 | 第67-68页 |
| ·电机参数的正确配置 | 第67-68页 |
| ·优化过程 | 第68页 |
| ·电机参数测试实验 | 第68-73页 |
| ·静态辨识的参数设置 | 第68-69页 |
| ·测试数据与辨识结果 | 第69-73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |