汽车起重机虚拟吊装环境下的碰撞检测算法及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·主要研究内容与方法 | 第15-16页 |
| ·论文构成 | 第16-17页 |
| 2 虚拟吊装过程及碰撞检测问题分析 | 第17-28页 |
| ·吊装过程分析 | 第17-22页 |
| ·汽车起重机及其技术参数 | 第17-19页 |
| ·吊装基本操作 | 第19-20页 |
| ·吊装工艺流程 | 第20-22页 |
| ·虚拟吊装三维引擎及仿真实现 | 第22-25页 |
| ·三维吊装场景管理 | 第22-24页 |
| ·虚拟吊装驱动 | 第24-25页 |
| ·虚拟吊装中的碰撞检测问题分析 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 静态距离检测与动态碰撞检测算法 | 第28-43页 |
| ·基于轴对齐包围盒的虚拟吊装包围体技术 | 第28-29页 |
| ·基于几何特性及坐标变换的静态距离检测算法 | 第29-35页 |
| ·三维距离检测原理 | 第29-30页 |
| ·基于几何特性的静态距离检测 | 第30-32页 |
| ·基于坐标变换的静态距离检测 | 第32-35页 |
| ·基于懒惰因子及缓存技术的动态碰撞检测算法 | 第35-40页 |
| ·算法的提出及原理 | 第35-38页 |
| ·懒惰因子选取及缓存节点树构建 | 第38-39页 |
| ·算法流程 | 第39-40页 |
| ·算法分析 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 4 碰撞检测算法实现及应用 | 第43-55页 |
| ·三维虚拟吊装仿真系统 | 第43-45页 |
| ·系统总体架构 | 第43-44页 |
| ·距离检测及碰撞检测 | 第44-45页 |
| ·仿真系统下的碰撞检测算法实现 | 第45-47页 |
| ·静态距离检测算法实现 | 第45-46页 |
| ·动态碰撞检测算法实现 | 第46-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-49页 |
| ·仿真系统及算法的实际工程应用 | 第49-54页 |
| ·工程应用实例仿真 | 第49-52页 |
| ·结果及分析 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
