| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·背景及意义 | 第10-11页 |
| ·多波束系统的的发展及其现状 | 第11-14页 |
| ·多波束测深基本原理 | 第11-12页 |
| ·国外多波束测深系统的发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内多波束测深系统的发展现状 | 第14页 |
| ·采集控制系统的技术指标 | 第14-15页 |
| ·论文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 总体设计方案及 SOPC 技术 | 第17-25页 |
| ·总体设计方案 | 第17-19页 |
| ·功能需求分析 | 第17页 |
| ·方案论证 | 第17-18页 |
| ·系统方案设计 | 第18-19页 |
| ·SOPC 技术 | 第19-23页 |
| ·SOPC 系统的概念 | 第19-20页 |
| ·SOPC 系统的核心—Nios Ⅱ 处理器 | 第20-22页 |
| ·SOPC 系统的开发流程 | 第22-23页 |
| ·系统开发环境介绍 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统的硬件电路设计 | 第25-40页 |
| ·数据采集电路的设计方案 | 第25页 |
| ·电源方案的设计 | 第25-27页 |
| ·FPGA 核心模块的设计 | 第27-29页 |
| ·芯片简介 | 第27页 |
| ·FPGA 配置模式选择 | 第27-29页 |
| ·时钟的配置 | 第29页 |
| ·采集模块的设计 | 第29-32页 |
| ·A/D 模块的设计 | 第29-31页 |
| ·温度采集模块的设计 | 第31-32页 |
| ·控制模块的设计 | 第32-37页 |
| ·D/A 模块的设计 | 第32-34页 |
| ·网口模块的设计 | 第34-35页 |
| ·串口模块的设计 | 第35-37页 |
| ·硬件可靠性分析及 PCB 设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 SOPC 硬件系统开发及逻辑设计 | 第40-55页 |
| ·SOPC 平台总体结构 | 第40-41页 |
| ·关键的自定义外设设计 | 第41-50页 |
| ·自定义外设方法 | 第41-42页 |
| ·A/D 数据采集外设设计 | 第42-44页 |
| ·W5100 网口外设设计 | 第44-46页 |
| ·温度采集器外设设计 | 第46-48页 |
| ·并行通信接口设计 | 第48-50页 |
| ·构建 SOPC 系统平台 | 第50-53页 |
| ·CPU 模块构建 | 第50-51页 |
| ·采集模块构建 | 第51-52页 |
| ·存储与传输模块构建 | 第52-53页 |
| ·控制模块构建 | 第53页 |
| ·集成 SOPC 系统到 QuartusⅡ 平台 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 SOPC 软件系统开发 | 第55-62页 |
| ·程序结构设计 | 第55-56页 |
| ·使用 NIOS Ⅱ Eclipse 建立应用程序 | 第56-57页 |
| ·初始化流程设计 | 第57-58页 |
| ·网口初始化工作 | 第57页 |
| ·其他初始化工作 | 第57-58页 |
| ·采集与控制流程设计 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 平台调试验证 | 第62-74页 |
| ·实验室电路联调 | 第62-68页 |
| ·单板调试验证 | 第62-67页 |
| ·系统集成调试 | 第67-68页 |
| ·水池试验 | 第68-71页 |
| ·外场试验 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |