舰载机全自动着舰引导飞控系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·全自动着舰系统概述 | 第12-14页 |
| ·全自动着舰技术的国内外研究动态 | 第14-16页 |
| ·国外研究动态 | 第14-16页 |
| ·国内研究动态 | 第16页 |
| ·课题研究主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 舰载机数学模型建立 | 第18-32页 |
| ·坐标系的确立与相互转化 | 第18-21页 |
| ·坐标系的确立 | 第18-20页 |
| ·坐标系的相互转化 | 第20-21页 |
| ·舰载机受力情况分析 | 第21-23页 |
| ·发动机推力及力矩分析 | 第21-22页 |
| ·空气动力及力矩分析 | 第22页 |
| ·重力及力矩分析 | 第22-23页 |
| ·舰载机六自由度全量模型建立 | 第23-25页 |
| ·舰载机质心移动方程建立 | 第23-24页 |
| ·舰载机绕质心转动方程建立 | 第24-25页 |
| ·舰载机纵向小扰动模型建立 | 第25-31页 |
| ·舰载机全量模型解耦 | 第25-26页 |
| ·舰载机纵向模型线性化 | 第26-29页 |
| ·舰载机纵向小扰动模型标准化 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 舰载机固有特性分析 | 第32-39页 |
| ·舰载机模态特性分析 | 第32-34页 |
| ·模态参数求解 | 第32-33页 |
| ·模态特性分析 | 第33-34页 |
| ·发动机模型建立与特性分析 | 第34-35页 |
| ·舰载机响应特性分析 | 第35-38页 |
| ·升降舵输入响应特性 | 第35-37页 |
| ·油门杆输入响应特性 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 舰载机全自动着舰的引导飞控系统设计 | 第39-61页 |
| ·全自动着舰的引导飞控系统设计准则 | 第39-40页 |
| ·俯仰角指令的自动驾驶仪设计 | 第40-48页 |
| ·自动驾驶仪原理 | 第40-41页 |
| ·自动驾驶仪内回路设计 | 第41-47页 |
| ·自动驾驶仪外回路设计 | 第47-48页 |
| ·保持迎角恒定的进场动力补偿系统设计 | 第48-52页 |
| ·进场动力补偿系统原理 | 第48-49页 |
| ·进场动力补偿系统设计 | 第49-52页 |
| ·基于模糊 PID 的引导控制系统设计 | 第52-60页 |
| ·引导控制系统的模糊 PID 控制器初值设定 | 第52-53页 |
| ·引导控制系统的模糊 PID 技术应用 | 第53-54页 |
| ·引导控制系统的模糊 PID 控制器设计 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 舰载机全自动着舰的引导飞控系统仿真 | 第61-80页 |
| ·自动飞控系统仿真 | 第61-66页 |
| ·自动驾驶仪仿真 | 第61-62页 |
| ·进场动力补偿系统仿真 | 第62-64页 |
| ·两种指令的自动飞控系统仿真与比较 | 第64-66页 |
| ·引导控制系统仿真 | 第66-69页 |
| ·舰尾气流场对全自动着舰引导飞控系统的影响仿真 | 第69-79页 |
| ·舰尾气流场时域模型建立 | 第69-76页 |
| ·引导控制系统的突风响应 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
